Ступенчатое возмущение

Рассмотрим тот же самый печной агрегат в стабильном состоянии. В момент времени t мгновенно увеличим расход топлива на несколько единиц. Температура на выходе изменяется со временем и в конце концов достигает нового стабильного состояния.

Такой тип изменения входной переменной называется скачкообразным (ступенчатым) изменениемили ступенчатым вводом и наиболее широко применяется для анализа режима технологического процесса. Реакцию процесса на подобное скачкообразное изменение называют реакцией процесса на скачок.

В случае скачкообразного изменения входное значение сохраняется неизменным до и после скачкообразного изменения. Таким образом, можно лучше понять выходную реакцию динамического процесса, поскольку он переходит из одного стабильного состояния в новое стабильное состояние.

Импульсное возмущение

Для того чтобы совершить импульсное изменение на входе в момент времени t, следует увеличить расход топлива на несколько единиц и через некоторое время вернуть его к исходному значению. Продолжительность времени, в течение которого входной сигнал остается неизменным, называется длительностью импульса. Данный тип возмущения называется Импульсным возмущением.

Если длительность импульса близка к нулю, а величина импульса очень высокая, это называется Импульсной функцией.

Синусоидальное изменение

Для того чтобы совершить синусоидальное изменение, следует периодически регулировать расход топлива в синусоидоподобном режиме. Технологические процессы часто подвергаются периодическим изменениям. Синусоидальные входные импульсы особенно важны, поскольку играют главную роль в анализе частотной характеристики и для метода импульсного исследования.

Импульсное изменение полезно с математической точки зрения, так как у него простейшее преобразование Лапласа, и потому его легко анализировать. Однако, в реальности, практически невозможно изменять входные технологические параметры в форме импульса.