Введение. Протекание процесса относительно времени называется его динамикой

Протекание процесса относительно времени называется его динамикой. Для расчета и анализа стратегии управления важно понимать динамику процесса.

Стабильное состояние

Рассмотрим пример печного агрегата, в котором расход нефти на входе, температура на входе, температура на выходе и расход топлива остаются неизменными в течение какого-то времени.

Это означает, что теплота, производимая сгоранием топлива, уравновешивается теплотой, поглощаемой нефтью, и тепловыми потерями. Другими словами, в системе установилось тепловое равновесие. При этом количество нефти, входящей в печь, равно количеству нефти, выходящей из нее. Иными словами, в системе также установилось равновесие по массе.

Сейчас печь находится в стабильном состоянии. В стабильном состоянии устанавливается равновесие по теплоте и массе, и все переменные технологических параметров остаются без изменения. Процесс может оставаться в стабильном состоянии до тех пор, пока не возникнет возмущение.