Обобщенная структура локального регулятора САР. Проблемы управления.

1 — объект регулирования;

2 — регулятор (контроллер);

3 — устройство сравнения.

— вектор регулирования;

— регулирующее воздействие.

— вектор ошибки.

В данном случае:

1. — известен.

2.

3. Показатель точности

Тогда: Проблема регулирования состоит в определении такого вектора регулирования (алгоритма), который обеспечивал бы минимум n частных показателей эффективности , каждый из которых зависит от одной из составляющих вектора ошибки, при изменяющихся связях (2) и ограничениях (3).

Задача регулирования — это частный случай проблемы управления, а локальный регулятор является объектом локального оптимизатора (смотри Рисунки №№1, 2).