Обобщенная структура локального оптимизатора САУ. Проблемы управления

1 — управляемая система; 2 — управляющая система.

Пусть известны:

1. Цель управления (Е) в виде показателя — функционала. (1)

2. Математическая модель в виде системы дифференциальных уравнений (2)

3. Ограничения: (3)

Изменение векторов состояния , управления ограничено замкнутыми областями А и В, которые в свою очередь являются составляющими соответственно пространств состояний Х и управления Y.

Тогда: Проблема управления состоит в определении такого вектора управления , который обеспечивал бы экстремум функционала (1) при известных ММ (2) и ограничениях (3).

— многомерные векторные функции соответствия

— состояния; — управления; — наблюдения; — возмущения.

То есть , — переменные состояния.

— наблюдаемые переменные, то есть переменные состояния, информация об изменении которых поступает в управляющую систему.

— управляющие воздействия (уставки).

— возмущающие воздействия.