Параметры вращательного движения

Вращательным называется движение, при котором траектории всех точек тела являются окружностями, а центры окружностей лежат на одной прямой, называемой осью вращения.

			ri

Рис. 1. Вращательное движение твердого тела

На рис. 1 показано вращение твердого тела относительно неподвижной оси. Каждая i-тая точка тела описывает окружность радиусом r_i с центром, лежащим на оси О₁О₂ , которая называется осью вращения.

Каждая i-тая точка имеет свои линейные перемещения , линейные скорости и линейные ускорения .

Для описаниявращательного движения твердого тела вводятся общие для всех точек вращающегося тела понятия (параметры):

– угловое перемещение за время ∆t; (1)

– угловая скорость ; (2)

– угловое ускорение (3)

– период вращения Т =2π/ω (при ) (4)

Период вращения – время, за которое тело совершает один полный оборот, т.е. поворачивается на угол 2π. Так как промежутку времени Δt = T соответствует , то , откуда

Векторы , всегда направлены вдоль оси вращения О₁О₂ , образуя с направлением вращения правовинтовую систему, таким образом, чтобы вращение винта соответствовало вращению твердого тела.