Связь линейных и угловых кинематических

характеристик вращающегося тела

Линейные и угловые кинематические характеристики вращающегося твердого тела связаны между собой следующими соотношениями, представленными в таблице 1:

Таблица 1.

Величина	В скалярном виде	В векторном виде
Для i – той точки	Линейный путь
Линейная скорость
Тангенциальное ускорение
Нормальное ускорение		где - орт нормали

Единицы измерения угловых параметров:

[φ] = рад, [ω] = рад/сек, [ε] = рад/с². (5)

- Линейная скорость точки

, или (6)

- Частота вращения – число полных оборотов, совершаемых телом в единицу времени:

, 1/с, откуда (7)