Рівнозмінне та рівномірне обертання тіла

Обертання тіла називається рівнозмінним, якщо воно відбувається зпостійним кутовим прискоренням .

Якщо – обертання рівноприскорене, якщо – обертання рівносповільнене. Такий обертальний рух часто зустрічається у техніці.

Із формул (14.9) і (14.10) при можна одержати такі формули кутової швидкості і кута повороту тіла при рівнозмінному обертанні:

, (14.9)

, (14.10)

де – початкова кутова швидкість, а – початковий кут повороту.

Якщо =0, то обертання тіла називається рівномірним. В цьому випадку, як виходить із (14.9) та (14.10), кутова швидкість за весь час руху залишається постійною, а кут повороту тіла змінюється пропорційно до часу t , тобто . (14.11)

Яскравий приклад такого руху – обертання Землі навколо своєї осі.

Зауважимо, що вирази (14.9) і (14.10) аналогічні формулам, що визначають характеристики рівнозмінного руху точки.