Глава 12. Организация проектирования и изготовления пожарной техники 10 страница

D_D>D_ (3.48)

При равномерном движении (f=0) полноприводного ПА с малой скоростью (P_В=0) условие (3.48) после учета формул (3.40) и (3.46) записывается в виде

D (3.49)

При равномерном движении (j=0) двухосных и трехосных ПА по горизонтальной дороге (=0) с малой скоростью (P_В=0) условие (3.48) после учета формул (3.36), (3.39) и (3.46) записывается в виде

(G₃₄/G)´D (3.50)

Динамической характеристикой автомобиля D(v) называют зависимость динамического фактора D(3.45) от скорости движения на различных передачах.

Для построения динамической характеристики необходимо:

1. На внешней характеристике двигателя М_e (см. рис. 2.10) выбрать несколько значений n_дi, и соответствующих им М_ei. По формуле (3.2) определить М_Дi;

2. По формуле (3.41) определить v_i , которые соответствуют n_дi, на первой передаче;

3. По формуле (3.45) определить D_i, соответствующие v_i, на первой передаче. Повторить расчеты с п. 2 для каждой последующей передачи.

Рис. 3.7. Динамическая характеристика пожарного автомобиля:

а - на шасси ЗИЛ-130; б - на шасси ГАЗ-53А: I-V - передачи

По динамической характеристике D(v) определяются v_max , a _max и v_min.

Для определения v_max на участке дороги с коэффициентом сопротивления качению / и уклоном а необходимо по оси ординат динамической характеристики D(v) отложить коэффициент y (см. (3.38), масштаб D и y должен быть одинаков) и провести прямую, параллельную оси абсцисс. Возможны несколько случаев.

1. Если линия y (прямая 1 на рис. 3.7) пересекает динамическую характеристику в одной точке, то v_max= v₁, так как при превышении этой скорости не выполняется условие (3.48). В зависимости от y это пересечение может быть на любой передаче.

2. Если линия y (прямая 2 или 3 на рис. 3.7) не пересекает динамическую характеристику, то равномерное движение ПА при полностью открытой дроссельной заслонке карбюраторного двигателя или при максимальной подаче топлива дизельного двигателя невозможно, так как D > D_y и начинается разгон ПА. Чтобы обеспечить равномерное движение, водитель должен прикрыть дроссельную заслонку карбюраторного двигателя или уменьшить подачу топлива дизельного двигателя. Максимальная скорость ПА будет ограничена максимально допустимой угловой скоростью коленчатого вала двигателя. Например, v_max= v₂ при движении на пятой передаче и v_max= v₃ при движении на второй передаче.

3. Если линия y (прямая на рис. 3.7) пересекает динамическую характеристику в двух точках, то ПА может равномерно двигаться как со скоростью v₄, так и со скоростью v₅.

4. Если линия y (прямая 5 на рис. 3.7) выше динамической характеристики, то не выполняется условие (3.48), и равномерное движение ПА при таком коэффициенте y невозможно.

Для определения (a_max необходимо по динамической характеристике определить максимальное сопротивление дороги D_y=D_max, которое может преодолеть ПА на первой передаче (рис. 3.7), и затем по формуле (3.46) вычислить a_max при известном коэффициенте f и j=0. Приближенно можно считать (3.16) и (3.38), что

tga_max =i_max=D_max-f (3.51)

Скорость v_min определяется, как правило, только для низшей <первой ) передачи (рис. 3.7). Для определения v_min ПА при движении по поверхности с твердым покрытием необходимо знать частичные характеристики двигателя и учитывать использование части крутящего момента двигателя M_Д на привод пожарного оборудования, например, насоса.