Структура и основные характеристики
Отечественная сетевая среднеорбитальная СРНС ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) предназначена для непрерывного и высокоточного определения пространственного (трехмерного) местоположения вектора скорости движения, а также времени космических, авиационных, морских и наземных потребителей в любой точке Земли или околоземного пространства. В настоящее время она состоит из трех подсистем:
· подсистема космических аппаратов (ПКА), состоящая из навигационных спутников ГЛОНАСС на соответствующих орбитах;
· подсистема контроля и управления (ПКУ), состоящая из наземных пунктов контроля и управления;
· аппаратуры потребителей (АП).
Навигационные определения в ГЛОНАСС осуществляются на основе опросных измерений в аппаратуре потребителей псевдодальности и радиальной псевдоскорости до четырех спутников (или трех спутников при использовании дополнительной информации) ГЛОНАСС, а также с учетом принятыx навигационных сообщений этих спутников. В навигационных сообщениях, передаваемых с помощью спутниковых радиосигналов, содержится информация о различных параметрах, в том числе и необходимые сведения о положении и движении спутников в соответствующие моменты времени. В результате обработки этих данных в АП ГЛОНАСС обычно определяются три (две) координаты потребителя, величина и направление вектора его земной (путевой) скорости, текущее время (местное или в шкале Госэталона Координированного Всемирного Времени UTC(SU) или, по другому, UТC(ГЭВЧ) (ГЭВЧ — Государственный эталон времени и частоты). Основные характеристики СРНС ГЛОНАСС приведены в табл. 1 — 2, где для сравнения приведены сведения об американской срсдневысотной СРНС GPS. В табл. 1 приведены общесистемные характеристики СРНС ГЛОНАСС. В табл. 2 приведены как стандартные значения характеристик СРНС, так и их оценки на основе данных, полученных в 1993—1995 гг. Последние показаны в скобках, причем для С/А-кода, кода стандартной точности) значения приводятся для вариантов работы с А/без SA).
Таблица 1. Системные характеристики СРНС ГЛОНАСС
Параметр, способ | ГЛОНАСС | GPS |
Число НС (резерв) | 24 (3) | 24 (3) |
Число орбитальных плоскостей | ||
Число НС в орбитальной плоскости | ||
Тип орбит | Круговая (е =0±0,01) | Круговая |
Высота орбит, км | ||
Наклонение орбит, 1рад | 64,8±0,3 | 55 (63) |
Драконический период обращения НС | 11ч 15 мин 44 с ±5 с | 11 ч 56,9 мин |
Способ разделения сигналов НС | Частотный | Кодовый |
Несущие частоты навигационных радиосигналов МГц: | ||
L1 | 1602,5625...1615,5 | 1575.42 |
L2 | 1246,4375...1256,5 | 1227,6 ! |
Период повторения ПСП | 1 мс | 1 мс (С/А-код) |
(дальномерного кода или его сегмента) | 7 дн (Р-код) | |
Тактовая частота ПСП, МГц | 0,511 | 1,023 (С/А-код) |
10,23 (P,Y-код) | ||
Скорость передачи цифровой информации | ||
(соответственно СИ- и D- код), бит/с | ||
Длительность суперкадра, мин | 2,5 | 12,5 |
Число кадров в суперкадре | 25 ; | |
Число строк в кадре | ||
Система отсчетов времени | UTC(SU) | UTC(USNO) . |
Система отсчета пространственных | ||
координат | ПЗ-90 | WGC-84 |
Тип эфемерид | Геоцентрические | Модифициро- |
координаты и их | ванные кепле- | |
производные | ровы элементы |
Таблица 2. Точностные характеристики СРНС | ||||||
Параметр | Точность измерений | |||||
GPS (P=0,95) | ГЛОНАСС (P=0,997) | |||||
Горизонтальная плоскость, м | 100 (72/18) 300 (Р=0.9999) | (С/А-код) (С/А-код) (Р-, Y-код! | 60 (СТ-код) (39) | |||
Вертикальная плоскость, м | (135/34) | (С/А-кол) (Р-, Y-код) | 75 (СТ-код) (67,5) | |||
Скорость, см/с | < 200 | (С/А-код ) (Р-. Y-код) | 15 (С'1-код) | |||
Ускорение, мм/с2 | <19 | (С/А-код) (С/А-код ) | — | |||
Время, мкс | 0,34 0,18 код) | (С/А-код ) (Р-, Y- | 1 (CI-код) | |||
Дата добавления: 2019-07-26; просмотров: 365;