Для того чтобы эта пара возникла необходимо учесть, что при движении катка происходит деформация соприкасающихся тел.
Воспользуемся другой моделью: каток и опору будем рассматривать телами деформируемыми.
Из-за деформации соприкосновение катка с опорой происходит не в одной точке В, а по некоторой площадке ВD около этой точки. При действии силы 
деформация возрастает от края В к краю D. В результате нормальная реакция 
сместиться в сторону тяги и будет приложена в точке D. С увеличением тяги S это смещение растет до некоторой предельной величины fк.
В предельном положении на каток будет действовать вращающая пара ( 
) и компенсирующая еёпара ( 
, ) с моментом 
.
Преобразуем систему сил, приложенных к катку, к другому виду, более удобному при решении задач.
Поскольку деформация соприкасающихся тел мала, то при преобразовании сил ею можно пренебречь и воспользоваться леммой о параллельном переносе силы, справедливой для абсолютно твердого тела.
Силу , приложенную в точке D, заменим такой же силой, приложенной в точке В и присоединенной парой с моментом 
Эта пара препятствует качению цилиндра по опоре и называется парой трения качения.
Дата добавления: 2019-04-03; просмотров: 265;