Требования, предъявляемые к электроприводу механизмов прерывистого действия

Производительность подъемно-транспортных машин прерывистого действия зависит от времени, затрачиваемого на погрузку, разгрузку и перемещение груза. Сокращение времени вспомогательных погрузочно-разгрузочных операций достигается применением совершенных грузозахватывающих приспособлений. Так, например, подъемные краны рудных дворов металлургических заводов при транспортировке скрапа магнитного металла снабжаются подъемными электромагнитами, позволяющими производить захват и разгрузку в минимально возможное время; или кабины пассажирских лифтов оборудуются автоматическими дверьми и др.

Вспомогательное время ряда подъемно-транспортных машин зависит также от точности остановки грузозахватывающего приспособления против пунктов, в которых производится загрузка и выгрузка. Примером такого механизма может служить грузовой лифт, кабина которого снабжена рельсами, по которым закатывается вагонетка с грузом. Неточная остановка кабины против этажной площадки может привести не только к увеличению времени загрузки, но и к невозможности вкатывания вагонетки.

Время нахождения груза в пути зависит от скорости движения рабочего органа механизма. Предельное значение скорости определяется технологическим процессом.

На производительность механизма при циклической работе с частыми пусками и остановками при относительно небольшом пути перемещения груза с установившейся скоростью существенное влияние оказывает время переходных процессов разгона и замедления, когда средняя скорость движения рабочего органа ниже установившейся. Сокращение времени движения груза с неустановившейся скоростью способствует увеличению темпа нарастания скорости (ускорения). Максимально допустимая величина ускорения зависит от характера транспортируемого груза и конструктивных особенностей транспортного механизма.

Точность остановки и характер изменения скорости в переходных процессах, отвечающие максимальной производительности, могут быть получены правильным выбором системы электропривода, электромеханические характеристики которого определенным образом сочетаются с характеристикой нагрузки.

При ручном управлении электроприводом транспортного механизма в случае неточной остановки рабочего органа его доводка может быть произведена оператором путем повторного включения приводного двигателя. Система электропривода в этом случае не должна обладать какими-либо особыми свойствами, способствующими получению точной остановки.

При автоматической работе механизма, примером которого может служить лифт, остановка кабины происходит по команде схемы управления без вмешательства человека. Необходимая точность остановки полностью обеспечивается электроприводом. В этом случае к электроприводу предъявляется высокое требование получения точной остановки и это требование является решающим при выборе привода.