Программируемые контроллеры

Программируемый контроллер (ПК) разработан для замены ре­пейных систем управления (СУ). Преимущества ПК заключены в их простоте эксплуатации, надежности, широких функциональных воз­можностях при сравнительно низкой себестоимости. Это и предопределяет их эффективное применение как универсальных средств ав­томатизации управления различными технологическими процессами, позволяет решать ряд проблем автоматизации оборудования и стан­ков. Защита от воздействия окружающей среды, электромагнитных помех и нестабильности сети питания обеспечивается применением специальных защитных оболочек, высокоэффективных сетевых фильтров источников питания и разделительных трансформаторов. Программные методы защиты заключаются в обеспечении достовер­ности приема и обработки информации в результате многократных повторов информации, а также в предотвращении «зацикливания» процессоров путем контроля времени нахождения в различных уча­стках программ.

Это позволяет использовать ПК в неблагоприятных условиях в непосредственной близости от объектов управления, они рассчитаны на средний уровень квалификации обслуживающего персонала и не требуют специальных знаний МПТ, а также специальных навыков программирования.

Простота эксплуатации ПК обеспечивается специальными про­граммно-аппаратными решениями, включая возможность описания алгоритмов управления ПК на простом языке программирования, ко­гда пользователь описывает алгоритм управления в символах релейно-контактной электроавтоматики или на другом простом логическом языке. Этот способ создания или изменения алгоритмов управления поддерживается специальным резидентным программным обеспе­чением.

Основными критериями при классификации ПК считаются:

- максимальное число входов-выходов;

- объем памяти;

- функциональные возможности;

- конструктивные возможности.

В качестве основного критерия принято считать максимальное число входов-выходов, которые косвенно отражают такие характеристики ПК, как объем памяти и быстродействие.

В соответствии с вычислительной мощностью и функциональ­ными возможностями ПК подразделяются на: программируемые (микро ПК), малые ПК, большие ПК.

МикроПК применяются при автоматизации простейшего техно­логического оборудования. Они имеют: блочную конструкцию; простой набор логических операций, таймеров и счетчиков; низкую стоимость; малые габариты и массу; число дискретных входов-выходов 20, 32 (базовый блок); объем памяти пользователя до 1-2К; инструкции входного языка.

Малые ПК имеют блочно-модульную структуру, расширенный набор выполняемых операций, широкую номенклатуру модулей дис­кретного, аналогового ввода-вывода, модульное исполнение процессо­ра, сосредоточенное размещение модулей ввода-вывода, число дис­кретных входов-выходов до 128 (в одном блоке) с возможностью рас­ширения блоками ввода-вывода до 512-1024, объем памяти пользова­теля до 4-8К инструкций входного языка.

Большие ПК - наиболее сложный класс ПК. Область их приме­нения – управление автоматическими линиями, специальными и агре­гатными станками, конвейерными линиями и сложными технологиче­скими процессами в различных отраслях. Они имеют блочно-модульную структуру, широкий набор выполняемых операций, вклю­чая логические и арифметические, работу со словами и массивами данных, структурирование программы, широкую номенклатуру пери­ферийного оборудования ввода, отображения и регистрации техноло­гической информации (пульты, дисплеи), высокое быстродействие, большой объем памяти для хранения информации пользователя и текстовых сообщений, блочное исполнение процессора, интеллекту­альные спецмодули, сосредоточенное и распределенное размещение блоков ввода-вывода, стандартные каналы связи с УЧПУ, другими ПК, персональными ЭВМ и ЭВМ верхнего уровня, число входов-выходов более 1024, объем памяти пользователя не менее 32К слов.