Виды управления рулевыми электроприводами
По характеру формирования управляющего сигнала различают 4 вида управления рулевыми приводами:
1. простое;
2. следящее;
3. автоматическое;
4. аварийное.
При простом управлении используют кнопки «Лево руля», «Право руля» или вер-
тикально расположенный рычаг ( «джостик» ), который можно наклонять влево или вправо.
При нажатии какой-либо кнопки или наклоне рычага начинается перекладка руля. Для остановки руля надо отпустить нажатую кнопку или вернуть рычаг в вертикальное положение.
Таким образом, кладка пера руля продолжается все то время, пока нажата кнопка или наклонен рычаг. Поэтому этот вид управления называют управлением по времени.
Для возврата руля в прежнее положение ЭД реверсируют нажатием другой кнопки или наклоном рычага в противоположную сторону.
Положение руля определяется визуально по шкале рулевого указателя ( аксио-
метра ).
В этой системе при перекладке руля в сторону от диаметральной плоскости и об-
ратно следует осуществить 4 операции ( на примере рычага ): перекладку рычага в сторо-
ну ( например, вправо ), возврат его в среднее положение, перекладку в обратную сторону ( влево ) и возврат опять в среднее положение.
При следящемуправлении используют штурвал. При повороте штурвала, напри-
мер, вправо на определенный угол, начинается перекладка пера руля. При повороте пера руля на угол, заданный штурвалом, перо руля остановится автоматически. Таким обра-
зом, перо руля как бы следит за поворотом штурвала, отсюда название – «следящее управ
ление».
Поскольку угол поворота пера руля равен ( или пропорционален ) углу поворота штурвала, этот вид управления называют управлением по пути ( пройденному штурвалом при его повороте ).
Штурвал механически связан со стрелкой, указывающей заданное положение руля. После отработки руль автоматически перекладывается на требуемый угол, что может быть проверено по аксиометру. В некоторых случаях указательные стрелки задан
ного и действительного положений руля работают на общую шкалу совмещенного ( сдвоенного ) аксиометра.
Для перекладки руля к борту и обратно рулевому нужно совершить только 2 опе-
рации: переложить штурвал на нужный угол и вернуть его в нулевое положение. Следящее управление значительно проще и удобнее, требует меньшей затраты физических сил и внимания.
При автоматическомуправлении удержание судна на курсе осуществляется авто-
матически, без участия человека. Предварительно рулевой матрос, по команде вахтенного помощника ( старшего помощника, капитана ) выводит судно на необходимый курс, используя простое или следящее управление.
После этого, в момент, когда судно на заданном курсе, а перо руля - в диаметраль-
ной плоскости, переключатель видов управления на тумбе рулевого устройства переводят в положение «Автоматическое управление» ( «Автомат» ).
На судах с центральной ЭВМ автоматическое управление предполагает задание угла перекладки руля по определенной программе, разрабатываемой автоматически судовым счетно-вычислительным комплексом ( составной частью центральной ЭВМ ) в зависимости от решаемых навигационных или иных задач.
В настоящее время на транспортных судах применяют наиболее простые рулевые автоматы, обеспечивающие автоматическую стабилизацию судна на заданном кур-
се.
Применение авторулевых позволяет:
1. сократить численность экипажа;
2. за счет уменьшения углов кладки руля увеличить среднюю скорость судна и
уменьшить путь, проходимый судном ( в среднем на 2,5-3% по сравнению с ручным уп-
равлением ).
Внимание!
Современные авторулевые при работе на «Автомате» позволяют изменить курс судна в нужную сторону простым поворотом штурвала, без перехода на следя-
Дата добавления: 2017-08-01; просмотров: 1338;