Для управления этими механизмами использовались релейно-контакторные систе-

мы управления, а при мощности более 70…80 кВт - системы генератор – двигатель (Г –Д).

Релейно-контакторные системы имели два принципиальных недостатка:

1. ступенчатое регулирование скорости привода, как правило, изменением числа

пар полюсов. При этом механизм подъема имел 3 скорости, а механизмы изменения выле-

та стрелы и поворота – по 2;

2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтроллером.

Системы генератор-двигатель обеспечивали более плавное регулирование скорости

( число скоростей механизма подъема доходило до 6 ), но были громоздкими ( число элек-

трических машин доходило до 4-х ) и имели низкий коэффициент полезного действия – не более 30-40%.

Успехи в развитии гидропривода в 80-х годах 20 столетия привели к переходу от электрических кранов к электрогидравлическим.

В электрогидравлических кранах потенциальная или кинетическая энергия жидко

сти ( масла ) преобразуется в механическую энергию, которая далее передается непосред

ственно на исполнительные механизмы подъема, стрелы и поворота.

К основным достоинствам электрогидравлических приводов относятся:

1. возможность создания больших моментов и усилий;

2. сравнительно небольшие вес и габаритные размеры;

3. широкий диапазон регулирования скорости;

4. простота осуществления реверса;

5. высокое быстродействие;

К основным недостаткам электрогидравлических приводов относятся:

1. низкий общий коэффициент полезного действия электрогидропривода;

2. большая сложность изготовления;

3. высокая строительная и эксплуатационная стоимость.

У электрогидравлических кранов для обеспечения работы всех трех механизмов крана используются индивидуальные масляные насосы, которые называются гідронасоса-

ми. Их столько, сколько механизмов крана, т.е. три, за исключением кранов типа 2КЭГ 12018. У последних для механизма подъема груза используются два одинаковых гидрона-

соса.

Для привода в действие всех гидронасосов насосов служит один мощный электро

двигатель.

При работе крана этот электродвигатель вращается непрерывно с постоянной ско

ростью и вращает гидронасосы, которые, через распределительную коробку, независимо друг от друга, подают энергию на гидромоторы механизмов подъёма груза, стрелы крана и поворота.

Гидронасосы управляются электрогидравлически при помощи блоков управления с соленоидными ( электромагнитными ) клапанами.

Если тока в катушке электромагнитного клапана нет, подача насоса равна нулю, со-

ответствующий механизм крана неподвижен.

Изменение силы тока в катушке соленоида приводит к изменению подачи насоса, а

значит, к изменению скорости движения механизма крана – чем больше ток, тем больше подача насоса и, значит, скорость перемещения рабочего органа механизма.

. Ток в катушке регулируется переменным резистором ( потенциометром ), связан-

ным с рукояткой управления данным механизмом ( «джостиком» ) в кабине крана.

Т.о., крановщик, отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или мень-

ший угол ( от нулевого положения ), увеличивает или уменьшает скорость движения меха

низма.

Этой же рукояткой задается необходимое направление движения привода, напри-

мер, подъем или спуск груза.

Таким образом, джостик выполняет ту же функцию, что и рукоятка обычного ко-

мандоконтроллера, т.е. задаёт направление и скорость перемещения механизма.

Иначе говоря, и джостик, и командоконтроллер являются программными электро-

механическими аппаратами ручного действия, задающими режим работы механизма.

Отличие джостика от командоконтроллера состоит в том, что при помощи джости-

ка скорость движения какого-либо механизма крана изменяется плавно ( при помощи по-

тенциометров, связанных с рукояткой джостика ), в то время как при помощи командокон

троллера скорость изменяется ступенчато.

Кроме того, система управляет соленоидными клапанами, предназначенными для

торможения механизмов движения крана.