Направление вектора момента импульса частицы (твердого тела) находится по правилу правого винта.

Продифференцируем уравнение (6.2) по времени:

Моментом силы F относительно точки O (рис. 6.2) называют вектор , равный векторному произведению векторов и :

	Для неподвижной т. О:
Рис. 6.2 Определение вектора момента cилы

Модуль вектора М равен

(6.6)

где плечо вектора относительно точки O (рис. 6.2).

Итак:

или

(6.5)

Величина в правой части – импульс момента силы. В итоге получено следующее утверждение: приращение момента импульса частицы (твердого тела) за любой промежуток времени равно импульсу момента силы за это же время.

Моментом импульса относительно оси z называют проекцию на эту ось вектора , определенного относительно произвольной точки О данной оси (рис. 6.3). Аналогично вводят и понятие момента силы относительно оси. Их обозначают соответственно и .

	Значения проекций и не зависят от выбора точки О на оси z. (6.6)
Рис. 6.3. Определение момента импульса и момента силы относительно оси

Если то . .