Описание с помощью диаграммы взаимодействия.

Диаграмма взаимодействия для той же схемы показана на рис. 5,б. Для ее понимания следует познакомиться с правилами построения этих диаграмм, которые состоят в следующем.

1. Диаграмма строится в масштабе времени. В зависимости от цели построения масштаб может быть условным (не количественным) и нормированным.

2. Диаграмма имеет столько горизонтальных строк, сколько устройств и объектов управления содержит принципиальная схема.

3. На диаграмме работа таких элементов, как аппараты ручного управления (тумблеры, рубильники, переключатели, кнопки), изображается прямоугольником. Передний (левый) фронт прямоугольника означает замыкание контактов этих устройств, задний (правый) – размыкание.

4. Работа таких элементов, как реле, контакторы, пускатели, изображается трапецией.

Трапеция имеет характерные точки (см. рис.5, б):

- точка 1 соответствует моменту времени, когда на катушку

(обмотку) реле подано напряжение;

- точка 2 соответствует моменту времени, когда все контакты, принадлежащие этому реле, изменят свое состояние на противоположное тому, в каком они изображены на схеме;

- точка 3 соответствует моменту времени, когда катушка реле отключается от напряжения питания;

- точка 4 соответствует моменту времени, когда все контакты, принадлежащие этому реле, вернулись в исходное состояние.

Рис. 5. Принципиальная схема управления нагревателем Е (а) и

описание ее работы диаграммой взаимодействия (б)

Промежуток времени от точки 1 до точки 2 называется временем срабатывания реле; промежуток времени от точки 3 до точки 4 – временем отпускания.

5. Работа объектов управления изображается обычно прямоугольником. Однако допускается на диаграмме изображать закон изменения какого-либо параметра объекта (например, скорость вращения двигателя), если в этом есть необходимость.

6. Амплитуда (высота) всех фигур на диаграмме произвольна.

7. Направление воздействия одного элемента на другой на диаграмме можно указывать стрелками или пунктирной линией.

8. Диаграмма строится слева направо последовательно для каждого характерного момента времени по вертикали.