Применение микропроцессоров в дорожных контроллерах

В нашей стране осуществляется выпуск дорожных контроллеров с микропроцессорной техникой, они отличаются наличием встроенных в контроллер микроЭВМ, она выполняет функции блока управления и контроля.

Использование микропроцессоров резко расширяет технологию управления дорожным движением, появилась возможность функционирования на перекрёстке нескольких алгоритмов, с автоматическим переключением от одного к другому, в зависимости от конкретной ситуации. Это достигается за счёт смены программ обработки информации в ЗПУ и достаточного быстродействия микропроцессоров (50-100 тысяч операций в секунду).

Наличие вычислительной техники в контроллерах позволяет решить и другие задачи. То есть вывести в любой момент времени на инженерную панель контроллера данные о скорости движения, об интенсивности движения, о задержках для отдельных направлений перекрёстка. Применение в контроллерах микроЭВМ ведёт к уменьшению кол-ва передаваемой в центр информации, то есть уменьшается загрузка каналов связи с управляющим пунктом. Разгружается ЭВМ самого управляющего пункта, от решения тактических задач по управлению движением на отдельных перекрёстках.

Эксплуатация контроллеров с микропроцессором упрощается, так как изменение программы его работы не связано с перепайкой проводимой перемычки, проводов или заменой блоков.

Структурная схема контроллера ДКМП

ИП - инженерная панель

ВПУ – выносной пульт управления

ТВП – табло вызова пешехода

ДТ – детектор транспорта

ИР – индукционная рамка

ДК7 – дорожный контроллер для управляемых знаков.

СКА – стационарный комплект аппаратуры.

КЗЦ – контроллер зонального центра.

Важной особенностью детекторов с микропроцессорами является осуществление операций обусловленных требованиями безопасности движения:

– осуществляется контроль перегорания ламп красного сигнала и

– одновременного горения зеленых сигналов в конфликтующих направлениях.

В этих случаях происходит отключение светофоров или перевод их в режим желтого мигания.

Лекция 14

«Характеристики дорожных контроллеров»

В нашей стране выпускались контроллеры различных типов, они отличаются по конструктивному исполнению и реализуемой ими техникой управления движением. Выделяют 3 этапа выпуска контроллеров:

1) Контроллеры 1-го поколения выпускались до 1980 года.

Особенности:

А) выполнялись на дискретных элементах.

Б) узкая специализация.

В) отсутствие возможности управления по отдельным перекрёсткам движения.

Г) ограниченное число фаз регулирования.(не более трех).

Модели 1-го поколения:

Локальные:

Упрощённые контроллеры серии УК

Пешеходные и универсальные вызывные устройства ПВУ-2М, УВУ-2М

Счётно-программное решающее устройство управления транспортом СПРУТ-1М

Системные:

БКТ-3М, БКТ-4, БКТ-5, БКТ-6, БКТ-7.

Рост интенсивности движения и усложнение схем организации движения потребности дальнейшего совершенствования технических средств управления.

2) Начиная с 1980 года в эксплуатации появились контроллеры 2-го поколения. Отличительной особенностью 2-го поколения является их построение из унифицированных блоков (агрегатный принцип). Унификация позволила сократить число блоков примерно в 10 раз. Были применены интегральные схемы, улучшилась технология управления:

А) Появилась возможность управлением движением по отдельным перекрёсткам.

Б) Увеличение числа фаз регулирования.

В) В контроллерах появилось устройство обеспечивающее безопасность движения, при выходе из строя ламп красного сигнала или включения ламп на разных направлениях.

Модели 2-го поколения.

Локальные:

ДКЛ-4, ДКМ-4.4

Системные:

ДКМ-2С.4, ДКМ-5.4, ДКМ-5.8, ДКМ-6.4.

Контроллер для управления дорожными знаками ДК-7

3)С 1985 года освоено производство контроллеров 3-го поколения с использованием микропроцессорной техники. Эти контроллеры имеют существенное отличие от контроллеров предыдущего поколения. ДКМП-1М, ДКМ-2С.4, ДКЛ-7МП.1, ДКЛ-МП.2

Переход к производству контроллеров этого типа связан:

1. С широким внедрением микропроцессоров в сферу управления технологическими процессорами в народном хозяйстве;

2. Необходимость реализации более эффективных режимов управления дорожным движением и построением разнообразных и гибких структур автоматизированных систем управления движением, приспособленных для городов с различной УДС в условиях высокой интенсивности транспортных и пешеходных потоков.

В настоящее время ведется разработка и других типов дорожных контролеров. Это позволит в дальнейшем полностью перейти на использование технических средств третьего поколения.