Теоретические основы автоматического управления процессом бурения.
Процесс бурения скважин характеризуется независимыми и зависимыми параметрами. К независимым относятся: осевая нагрузка на долото, расход промывочной жидкости, частота его вращения. От этих параметров зависят вращающий момент и скорость проходки это зависимые параметры. Задача автоматизации процесса бурения заключается в автоматическом изменении независимых параметров. При этом режим бурения должен обеспечивать максимальную скорость проходки, это получается рациональным сочетанием нагрузки на долото, его частоты вращения и расхода промывочной жидкости.
При ручном управлении нагрузка на долото регулируется изменением подачи бурильного инструмента с помощью тормозного устройства лебедки.
Бурильщик, наблюдая за показаниями прибора при отклонении нагрузки на долото, перемещает на расстояние S рукоятку тормоза лебедки для того чтобы привести ее к заданному значению. В этом случае изменяется усилие F, а также изменяется подача инструмента и осевая нагрузка на долото. С уменьшением тормозного усилия увеличивается подача и осевая нагрузка на долото и наоборот. Т.о., роль бурильщика сводится к перемещению рукоятки управления тормозом лебедки. Если вместо бурильщика в схему включить исполнительный механизм (привод), управление можно осуществить автоматически. Привод управляется первичным преобразователем и воздействует на тормоз буровой лебедки. Схема будет иметь вид: Обратная связь в замкнутой системе осуществляется первичным преобразователем.
Для управления приводом входной величиной служит сигнал, который соответствует нагрузке на долото. В большинстве случаев мощность сигнала первичного преобразователя может быть недостаточным для управления приводом, поэтому в схему вводят промежуточное звено-усилитель. Так же в схеме предусмотрены блок сравнения и задатчик. С помощью задатчика устанавливают значение нагрузки на долото, которая автоматически поддерживаться регулятором подачи. Блок сравнения осуществляет выработку управляющего сигнала, который пропорционален разнице между существующей и заданной нагрузками на долото. Преимущества: более плавная подача долота, увеличивается скорость проходки, уменьшается износ долота.
Дата добавления: 2016-05-11; просмотров: 1332;