Рюрик начал править в 862 году.

Рюрик утверждался в Новгороде, один из его братьев, Синеус, на Белом озере, другой, Трувор - в Изборске ( неподалеку от Пскова). Общая территория их княжения включает пределы нынешней Прибалтики, Ленинградской области, Новгородской и Псковской областей. Через два года пределы власти Рюрика достигали нынешней Ярославской и Нижегородской областей, а на юг до Западной Двины. Важнейшие города Рюрик передавал в управление своим приближенным. Двое из них, Аскольд и Дир, совершившие неудачный поход на Византию, заняли Киев и освободили киевлян от хазарской дани.

Рюрик скончался в 879 году, вручив правление и малолетнего сына Игоря своему родственнику Олегу.

Олег (879 – 912) проводил присоединение южных земель к новгородскому княжеству. В 882 г. он предпринял поход на Киев, на князей Аскольда и Дира, которые не хотели ему подчиняться. Олег с помощью обмана убил Аскольда и Дира, захватил Киев и сделал его центром объединенного государства Русь ( называемое историками также Киевская Русь).

Формирование территориальной структуры Руси завершилось в конце X века. К этому времени была ликвидирована «автономия» всех восточнославянских союзов и племенных княжеств. Некоторые союзы племенных княжеств были подчинены киевским князьям в два этапа:

1)Подать–дань собиралась князем или его дружиной во время объезда территорий (полюдья), но при этом сохранялась внутренняя автономия княжеств.

2) Местное княжение ликвидировалось и киевский князь назначал своего представителя наместником.

Дань, собираемая наместником с волостей делилась следующим образом: 2/3 направлялись в Киев, а 1/3 оставалась местной дружине.

Законы налогового права – «уроки и погосты» ввела княгиня Ольга (945-964) – жена убитого древлянами князя Игоря (сына Рюрика). Она установила количество дани (урок) - с определённой области и (погост) - время и место его сбора.

Структура государства оформилась при Владимире I (980-1014). Он назначил на княжение в крупных 9 центрах своих сыновей. Кроме восточнославянских земель, вошедших в территорию Древней Руси, сложилась широкая неславянская периферия, которая не входила в состав Руси, но выплачивала дань.

Свод законов Русского государства – «Русскую Правду» начал составлять Ярослав Мудрый (1019-1054)- сын Владимира, которую продолжили его сыновья и внук Владимир Мономах. В «Русской Правде» отменялась кровная месть, вводились штрафы в защиту имущества феодалов, определялось положение зависимых людей, обязательственное и наследственное право и другие законы. Ярослав также вёл большие строительные работы, открыл школы, создал библиотеку, пригласил на Русь иноземных специалистов.