Типы электроприводов, структура и основные элементы современного электропривода.

Понятие об электроприводе, как электромеханической системе, его назначение и функции.

Типы электроприводов, структура и основные элементы современного электропривода.

Электрическим приводом называется электромеханическая система, состоящая из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего устройств, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

Функции электропривода не ограничиваются только преобразованием энергии. Каждая рабочая машина нуждается в управлении.

Управлениепредставляет собой организацию того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей. Управление рабочей машиной может осуществляться оператором вручную или автоматически посредством устройств автоматического или программного управления.

Сочетание двух функций электропривода – преобразование электрической энергии в механическую и управление параметрами механической энергии(мощность, усилие, крутящий момент, скорость, ускорение, путь и угол перемещения) с целью рационального выполнения технологического процесса, выполняемого рабочей машиной, – определяет назначение и роль электропривода в машинном производстве.

Различают следующие типы электроприводов по общему признаку:

А) по количеству и связи исполнительных, рабочих органов:

1) индивидуальный, в котором рабочий исполнительный орган приводится одним самостоятельным двигателем, приводом;

2) групповой, в котором один двигатель приводит в действие исполнительные органы РМ или несколько органов одной РМ;

3) взаимосвязанный, в котором два или несколько ЭМП или ЭП электрически или механически связаны между собой с целью поддержания заданного соотношения или равенства скоростей, или нагрузок, или положения исполнительных органов РМ;

4) многодвигательный, в котором взаимосвязанные ЭП, ЭМП обеспечивают работу сложного механизма или работу на общий вал;

5) электрический вал, взаимосвязанный ЭП, в котором для постоянства скоростей РМ, не имеющих механических связей, используется электрическая связь двух или нескольких ЭМП.

Б) по типу управления и задаче управления:

1) автоматизированный ЭП, управляемый путём автоматического регулирования параметров и величин;

2) программно-управляемый ЭП, функционирующий через посредство специализированной управляющей вычислительной машины в соответствии с заданной программой;

3) следящий ЭП, автоматически отрабатывающий перемещение исполнительного органа РМ с заданной точностью в соответствии с произвольно меняющимся сигналом управления;

4) позиционный ЭП, автоматически регулирующий положение исполнительного органа РМ;

5) адаптивный ЭП, автоматически избирающий структуру или параметры устройства управления с целью установления оптимального режима работы.

В) По характеру движения:

1) ЭП с вращательным движением;

2) линейный ЭП с линейными двигателями;

3) дискретный ЭП с ЭМП, подвижные части которого в установившемся режиме находятся в состоянии дискретного движения.

Г) по наличию и характеру передаточного устройства:

1) редукторный ЭП с редуктором или мультипликатором;

2) электрогидравлический с передаточным гидравлическим устройством;

3) магнитогидродинамический ЭП с преобразованием электрической энергии в энергию движения токопроводящей жидкости.

Д) по роду тока:

1) переменного тока;

2) постоянного тока.

Е) по степени важности выполняемых операций:

1) главный ЭП, обеспечивающий главное движение или главную операцию (в многодвигательных ЭП);

2) вспомогательный ЭП;

3) привод передач.

Основными элементами современного электропривода являются:

1) Передаточное устройство – устройство, предназначенное для передачи механической энергии от электродвигательного устройства электропривода к исполнительному органу рабочей машины и согласования вида и скоростей их движения;

2) Электродвигательное устройство – электротехническое устройство, предназна-ченное для преобразования электрической энергии в механическую или механической в электрическую;

3) Преобразовательное устройство – электротехническое устройство, преобразую-щее род тока и (или) напряжение, частоту и (или) изменяющее показатели качества электрической энергии, предназначенное для создания управляющего воздействия на электродвигательное устройство;

4) Управляющее устройство – электротехническое устройство, предназначенное для управления преобразовательным и (или) электродвигательным и (или) передаточным устройствами.

Структурная схема современного электропривода следующая: