Датчики угловых перемещений

Датчики угла фирмы HEIDENHAIN имеют высокую точность: до нескольких угловых секунд и выше. Областью применения этих устройств являются поворотные столы и поворотные головки на станках, делительные головки, высоко прецизионные платформы для измерения угла, прецизионные установки измерения угла, антенны.

количество штрихов от 9 000 до 180 000

точность от ± 5“ до ± 0,4“

шаг измерения до 0,000005° или 0,018“ (для инкрементальных датчиков) или 29 бит, ок. 536 млн. позиций на поворот (для абсолютных датчиков).

Датчики вращения

Датчики вращения фирмы HEIDENHAIN служат для измерения скорости вращения, а при его монтаже на ходовом винте или шарико - винтовой паре (ШВП) – для измерения линейных перемещений. Они применяются в двигателях, станках, прессах, деревообрабатывающих и текстильных станках, роботах и манипуляторах, измерительном и контрольном оборудовании.

количество штрихов обычно от 50 до 5 000

точность до ± 12“ (± 1/20 периода деления, зависит от количества штрихов) шаг измерения до 0,001°.

Синусоидальные выходные сигналы позволяют получить высокую степень интерполяции, что необходимо при управлении цифровыми приводами.

Относительное и абсолютное измерение перемещений

Инкрементальное измерение перемещения

Относительные датчики перемещений преобразуют перемещение оси в счетные импульсы. Полученные таким образом сигналы легко обрабатываются с помощью электроники.

В инкрементальном методе измерения шкала представляет собой последовательность штрихов с одинаковым периодом. Координата вычисляется путем подсчета отдельных инкрементов (штрихов) от нулевой точки, заданной в любом месте шкалы.

Референтные метки служат для определения положения после включения станка

Для определения абсолютного положения инкрементальному датчику необходима референтная метка.

Чтобы восстановить или установить заново абсолютное положение, необходимо проехать референтную метку.

В самом невыгодном случае для этого придется проехать большую часть измеряемого пути. Для сокращения этого пути в кодированных датчиках линейных перемещений фирмы HEIDENHAIN используется отдельная дорожка, содержащая много референтных меток с различным расстоянием между ними. Электроника определяет абсолютное положение уже после пересечения двух референтных меток, т.е. при прохождении всего нескольких миллиметров пути.

Абсолютные датчики перемещений передают в систему ЧПУ положение оси в виде абсолютного значения. Благодаря этому станок можно использовать сразу после включения.