Характеристика гідромотора

Під характеристикою гідромотора розуміють залежності крутного (дійсного) моменту на валу , потужності гідромотора (потужності на його валу) , загального ККД від частоти обертання вала при постійних тиску , щільності і в'язкості робочої рідини. При дослідженні систем регулювання важлива також характеристика витрати (дійсної, фактичної) гідромотора .

График зависимости идеальной затраты гідромотора в соответствии с уравнением (3.22) (рис. 3.8) является прямой линией, которая проходит через начало координат (рис. 3.15, а). Объемные потери при также постоянные, потому характеристика затраты (действительной, фактической) гідромотора параллельна графику, но смещенная вверх по оси ординат на величину объемных потерь .

Теоретичний (індикаторний) момент гідромотора (3.4) не залежить від частоти обертання вала , тому графіком є пряма, паралельна осі абсцис (рис. 3.15, а). Крутний (дійсний) момент на валу гідромотора менше теоретичного (індикаторного) момента на величину гідромеханічних втрат (3.25). Вигляд графічної залежності крутного (дійсного) моменту від частоти обертання вала відповідно до (3.28) обґрунтовується виглядом залежності (рис. 3.11). Слід знову відзначити нестійкість початкових режимів роботи гідромотора. Достовірну залежність можливо одержати тільки експериментальним шляхом.

Відповідно до рівняння (3.13) характеристика споживаної потужності гідромотора при є аналогічно прямою лінією (рис. 3.15, б). При частоті обертання вала потужність гідромотора (потужність на його валу) (3.13), а споживана потужність (3.12) (де при правомірне допущення , рис. 3.11), так як для зрушення ненавантаженого гідромотора необхідний тиск (перепад тиску) робочої рідини складає (рис. 3.9), при якому будуть мати місце об'ємні втрати . Споживану потужність при нульовому значенні частоти обертання вала позначимо потужністю холостого ходу , але її достовірне визначення із-за нестійкості початкових режимів роботи гідромотора достатньо проблематичне.

Мощность гідромотора (мощность на его валу) равняется (3.14). Ее характеристика нелинейна и располагается ниже прямой на величину суммарных потерь в гідромоторі (рис. 3.15, бы).

а)

б)

Рис. 3.15. Характеристика гідромотора

Характеристика общего КПД гідромотора определяется по формуле (3.15). Зависимость имеет не явно выраженный максимум, при котором значения всех параметров называются оптимальными: . Номинальные (паспортные) значения технических показателей гідромотора обычно близки к оптимальным (рис. 3.15).