Кинематика зубчатых передач

ЛЕКЦИИ 3,4

Краткое содержание

Кинематика зубчатых передач. Силы в зацеплении. Критерии работоспособности. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Выбор модуля и числа зубьев.

Кинематика зубчатых передач

Основной кинематической характеристикой зубчатой передачи является передаточное отношение

, (3.1)

выражающее отношение угловых скоростей и колес при передаче движения от колеса 1 к колесу 2.

Передаточное число:

. (3.2)

Соотношение передаточного числа и передаточного отношения : .

По геометрическим и конструктивным соображениям желательно, чтобы колесо имело не меньше 10-13 зубьев и не больше 100-130 зубьев. При этом передаточное отношение зубчатой пары в среднем будет лежать в пределах от 10 до 0,1. Если в конструкции необходимо реализовать передаточное отношение, выходящее за эти пределы, применяют несколько последовательно расположенных зубчатых пар – ряд зубчатых колес.

Пример 3.1. Определить передаточное число многоступенчатой зубчатой передачи (рис.3.1). Число зубьев зубчатых колёс: z₁=15, z₂=30, =12, z₃=24, =14, z₄=28, , z₅=36.

Решение:

.

Знак «-» учитывает, что зубчатые колеса в паре с внешним зацеплением вращаются в противоположную сторону.

 

 

Рис.3.1

Силы в зацеплении

В зубчатом зацеплении движение передаётся посредством силы нормального давления в точке контакта зубьев . В прямозубой цилиндрической передаче сила направлена по линии зацепления (рис.3.2).

Силу прикладывают в полюсе зацепления и раскладывают на две составляющие:

· окружную силу , направленную касательно к делительной окружности

. (3.3)

· радиальную силу , направленную по радиусу к центру колеса

 

. (3.4)

 

 

Рис.3.2

Сила нормального давления

, (3.5)

где - угол зацепления;

- крутящий момент на колесе (шестерне).

Сила трения

 

 

---

Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 1972;

---