Число внешних пар, которыми группа присоединяется к не относящимся к ней звеньям механизма или стойке, называют порядком группы.

Все группы Ассура П класса являются группами второго порядка.

Класс механизма определяется наивысшим классом Ассура, которая входит в его состав.

Структурный анализ механизма

Задачей структурного анализа механизма является - определение параметров структуры заданного механизма: числа звеньев, числа и вида кинематических пар, определение степени подвижности механизма, разбиение механизма на группы Ассура и начальный механизм, определение класса всего механизма.

Алгоритм проведения структурного анализа

1.Начертить структурную схему механизма.

2.Обозначит все подвижные и неподвижные звенья механизма. Начать обозначение с ведущего звена– кривошипа и далее по порядку. Найти количество подвижных звеньев п.

3.Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество кинематических пар p₁ и р_2.

4.Определить степень подвижности механизма.

5.Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6.Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7.Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8.Записать структурную формулу всего механизма.

9.Определить класс механизма.

ПРИМЕР 2.1

Выполнить структурный анализ механизма.

Структурная схема механизма.

Звенья механизма

Кинематические пары

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

Степень подвижности механизма

Строение групп Асcура