Приведение навигационных параметров и изолиний

К одному месту (моменту)

Если навигационные параметры, по которым определяется место судна, измерены одновременно или через малые промежутки времени и приведены к одному моменту, то полученное по их значениям место судна называют обсервованным ().

Если же навигационные параметры измерялись разновременно и при значительном промежутке времени между моментами их измерений, то полученное по их значениям место судна называют счислимо-обсервованным ( ).

Малыми можно считать такие промежутки времени, при которых погрешности счисления в 2 ¸ 3 раза меньше погрешностей навигационных изолиний и практически не будут сказываться на точности определяемого места. Для большинства навигационных способов определения места эти промежутки можно считать равными не более 20 минут.

Для определения места судна навигационные изолинии, соответствующие разновременно измеренным навигационным параметрам должны быть приведены к одному моменту (месту).Это приведение выполняется графическим или аналитическим способом.

Рис. 12.9. Приведенная навигационная изолиния (линия положения)

При графическом способе приводимая навигационная изолиния «I–I» (рис. 12.9) должна быть смещена по линии пути на расстояние DS, равное плаванию судна за время между моментом измерения первого навигационного параметра (U₁) и моментом, к которому осуществляется приведение (при 2-х навигационных изолиниях – к моменту измерения 2-го навигационного параметра; при 3-х навигационных изолиниях – к моменту измерения 3-го навигационного параметра приводится и 1-я и 2-я навигационные изолинии и т.д.).

Прямая «I¢–I¢» проводится параллельно линии «I–I».

Моментом, к месту которого приводятся навигационные изолинии, обычно является момент измерения последнего навигационного параметра.

Графический способ приведения навигационных изолиний (линий положения) к одному моменту (месту) показан на рис. 12.10.

Рис. 12.10. Приведение линий положения к одному моменту

– измерен навигационный параметр (пеленг) ориентира № 1.

– измерен навигационный параметр (пеленг) ориентира № 2.

– измерен навигационный параметр (пеленг) ориентира № 3.

На время Т₃ на путевую навигационную карту нанесено счислимое место судна (т. А).

За время DТ₁ = Т₃ – Т₁ между измерениями навигационных параметров (пеленгов) на ориентир № 1 и ориентир № 3 судно прошло расстояние S₁ = V_Л × (Т₃ – Т₁) = К_Л × (ОЛ₃ – ОЛ₁).

За время DТ₂ = Т₃ – Т₂ между измерениями навигационных параметров (пеленгов) на ориентир № 2 и ориентир № 3 судно прошло расстояние S₂ = V_Л × (Т₃ – Т₂) = К_Л × (ОЛ₃ – ОЛ₂).

Для того, чтобы навигационные изолинии (линии положения) ориентира № 1 и ориентира № 2 соответствовали моменту (месту) навигационной изолинии (линии положения) ориентира № 3, их нужно перенести параллельно самим себе на:

• навигационную изолинию (линию положения) ориентира № 1 – на расстояние S₁ по курсу судна;
• навигационную изолинию (линию положения) ориентира № 2 – на расстояние S₂ по курсу судна.

Значит для получения обсервованного места судна (т. О) на момент измерения последнего (третьего) навигационного параметра, навигационные изолинии (линии положения) им соответствующие следует на путевой карте прокладывать от:

· 1-ю навигационную изолинию (линию положения) не от места ориентира № 1, а от т. а;

· 2-ю навигационную изолинию (линию положения) не от места ориентира № 2, а от т. в;

· 3-ю навигационную изолинию (линию положения) от места ориентира № 3.

И все они (линии положения) в этом случае будут соответствовать одному месту (моменту измерения последнего навигационного параметра на ориентир № 3).

Выводы

1. Исключение погрешностей в счислении пути судна достигается путем систематического контроля за счислением его координат и периодической их коррекцией.

2. Коррекция счисления пути включает в себя периодическое определение координат судна измерением величин, не участвующих в счислении его пути.

3. Сущность определения места судна состоит в том, что по значениям измеренных и исправленных навигационных параметров прокладываются на путевой навигационной карте соответствующие им навигационные изолинии, в точке пересечения которых находится обсервованное место судна на момент измерения навигационных параметров.

4. Невязкой счисления называется расхождение одномоментных счислимых и обсервованных координат судна.

5. Навигационные изолинии, дающие обсервованное место судна, должны быть приведены к одному месту (моменту).