Уравнение движения автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомобиля на подъеме (рис. 3.21).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на поверхность дороги:

(3.19)

Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги R_x₁, и R_x₂,

объединим члены с коэффициентом сопротивления качению ƒ и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотношения ƒ(R_z₂+R_z₁ ) = Р_K, и j_k₁ + j_k₂ = j_k , а также коэффициент учета вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

Или

(3.20)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между движущими силами и силами сопротивления

Рис. 3.21. Схема сил, действующих на автомобиль на подъеме

движению. Оно позволяет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движении

Из уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

р ^гв-

Данное неравенство связывает конструктивные параметры автомобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Однако оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безостановочное движение автомобиля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Условия равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колёс записывается в виде

<12 13 141516 17 18 >

Дата добавления: 2016-02-20; просмотров: 2331;