Распознавание точечных изображений

Изображение некоторых объектов на снимках соответствует одиночным пикселям. Примерами таких систем являются системы навигации по звездам или оптические измерительные системы, использующие точечные маркеры [6,8]. Распознавание точечных объектов на изображениях имеет существенную особенность: радиус корреляции таких изображений составляет один пиксель. Применение обычных корреляционных методов для распознавания таких изображений невозможно, так как оптические и шумовые искажения разрушают узкие корреляционные пики.

Для идентификации точечных объектов применяют метод трасс и квазикорреляционный метод. Метод трасс предназначен для обработки последовательности кадров, которые соответствуют фазам перемещения объектов или носителя фотокамеры. Пример такой последовательности приведен на рис.9.1.

Рис.9.1. Последовательность кадров с точечными объектами

Трассы точечных объектов формируются путем совмещения краев кадров и последующим соединением ряда положений для каждого объекта, как показано на рис.9.2.

Рис.9.2. Формирование трасс точечных объектов

Полученные трассы позволяют анализировать положение и характер относительного движения точечных объектов. Квазикорреляционный метод основан на замене точечных элементов эталона (звездной карты) кругами, центры которых совпадают с точечными прообразами. Интенсивность внутри кругов убывает от центра к краям, как показано на рис.9.3 для точек T1-T4.

Рис.9.3. Совмещение точечных изображений с помощью квазикорреляционного метода

Текущее изображение K1 остается точечным. Вычисляется величина корреляции между преобразованным эталоном K2 и текущим изображением K1. Квазикорреляционная функция K3 имеет определенный радиус корреляции, что делает процесс сравнения изображений устойчивым и помехозащищенным.