Динамические свойства. Рассмотрим условия подачи материала в сырьевую мельницу и характер изменения ряда параметров: уровня материала в зоне дробления Н1

Рассмотрим условия подачи материала в сырьевую мельницу и характер изменения ряда параметров: уровня материала в зоне дробления Н₁, уровня шламообразования Н₂ и тонкости помола шихты ρ.

В установившемся режиме, когда расход материала и воды в мельницу некоторое время обеспечивался постоянным, указанные выше параметры не изменялись. При изменении расхода сырья, например на 30 % от ранее установившегося значения, абсолютные величины всех этих параметров меняются. На рис. 2.9 показаны динамические характеристики изменения параметров Н₁, Н₂ и ρ.

Из графика видно, что наиболее благоприятные динамические характеристики, по которым может быть рассчитана САР,— относительно небольшие величины времени запаздывания (исчисляется в пределах нескольких минут) τ и постоянной времени Т — получены при измерении уровня Н₁ в зоне дробления. Изменение же уровня Н₂ в зоне шламообразования и тонкости помола шихты ρ происходит с большими значениями времени запаздывания (τ₂, τ_ρ) и постоянной времени (Т₂, Т_ρ), т.е. эти параметры имеют такие динамические характеристики, при которых использование стандартных регуляторов не представляется возможным.

Как видно из графика, приведенного на рис. 2.10, при изменении расхода воды, например на 20% от ранее установившегося значения, выходной регулируемый параметр — вязкость шлама μ и промежуточный регулируемый параметр — уровень материала Н₂ в зоне шламообразования имеют значительно отличающиеся друг от друга динамические характеристики. Наиболее благоприятные динамические характеристики (относительно небольшое время запаздывания τ_2в и постоянная времени Т_2в) изменения уровня в зоне шламообразования дают основание осуществлять регулирование по этому параметру.

На основании изучения статических и динамических свойств объекта регулирования подачи в сырьевую мельницы материала и воды может быть рекомендована система автоматического регулирования.

Контрольные вопросы

1 Как статические свойства мельницы влияют на тонкость помола?

2 Где устанавливают датчики контроля уровня?

3 На примере графиков рис. 1, рис. 2 пояснить динамические свойства мельницы.

Литература

1 Кочетов В.С. Автоматизация производственных процессов и АСУП промышленности строительных материалов.- Л.; Стройиздат, 1981. [стр. 49 - 54]

Лекция № 9

Специальные средства автоматического контроля качества и химического состава шлама (СРС - Д/З)