Основные характеристики интегрирующих АЦП
Тип микросхемы | Особенности функционирования | Число десятичных разрядов | Погрешность преобразования, МЗР |
ICL7107 ILC7135 ILC7117 | Двухактное интегрирование с автокомпенсацией нуля Двухтактное интегрирование с коррекцией нуля интегратора Двухтактное интегрирование с режимом хранения данных | 3,5 4,5 3,5 | ±1 ±2 ±1 |
Контрольные вопросы
1. Виды аналого-цифровых преобразователей и их особенности? Дискретизация, квантование и кодирование - этапы АЦП-преобразования? Теорема Котельникова как основа этого преобразования? Апертурная погрешность?
2. Основные характеристики АЦП и принципы их построения?
3. АЦП последовательного счёта – схемная реализация, работа, временные диаграммы?
4. АЦП последовательного приближения - схемная реализация, работа, временные диаграммы?
5. Структурные схемы параллельного и параллельно-последовательного АЦП – их работа, метрологические характеристики?
6. Интегрирующие АЦП: двухтактные и с частотно-импульсным преобразованием – схемные построения, работа, временные диаграммы, метрологические характеристики?
7. Структурные схемы и работа АЦП с сигма-дельта модулятором, АЦП быстрого интегрирования, конвейерные АЦП?
Лекция15. Устройства выборки и хранения
Назначение и типы устройств выборки и хранения аналоговых сигналов.Как отмечалось в лекции 14, при обработке аналоговых сигналов с частотой, соизмеримой или большей, чем скорость работы АЦП, из аналогового сигнала приходится делать выборки (или отсчеты). Для этого некоторое значение сигнала в выбранное время запоминается на интервал, необходимый для того, чтобы произвести преобразование его в двоичный код с помощью АЦП.
Эту функцию выполняют устройства выборки и хранения (УВХ), которые являются аналоговыми запоминающими устройствами и в зарубежной литературе часто называются Sample-Hold Amplifier (SHA) [1,2,5,9,10,11]. В большинстве случаев для этого используют различные сочетания накопительного конденсатора и аналоговых ключей с согласующими усилителями. Такие устройства можно создавать на базе существующих микросхем широкого применения - мультиплексоров, операционных усилителей и др. Однако поскольку к характеристикам УВХ предъявляются достаточно высокие требования, то в последнее время был налажен выпуск целиком интегральных микросхем специализированного назначения.
Хранение данных можно было бы реализовать и в цифровой форме, однако быстродействие и сложность соответствующих устройств не позволили найти им широкое применение. В аналоговых устройствах выборки и хранения фактически производится операция дискретизации непрерывного сигнала с тем, чтобы в дальнейшем при помощи АЦП произвести его квантование и кодирование. В цифровых устройствах выборки и хранения последовательность иная. Вначале выполняется квантование сигнала, а затем его дискретизация и запоминание. Структурные схемы этих двух типов УВХ приведены на рис.15.1. На этих схемах сигнал стробирования управляет процессом дискретизации, а квантование обычно производится АЦП или линейкой компараторов (типа параллельного АЦП).
В основу операции выборки и хранения в идеальном случае положено фильтрующее свойство импульсной функции :
, (15.1)
согласно которому определяется мгновенное значение функции в дискретные моменты времени tn.
Рис.15.1. Устройство выборки и хранения аналоговое (а) и цифровое (б)
В действительности стробирование осуществляется при помощи стробирующих сигналов g(t-tn), имеющих конечную длительность и сложную форму, поэтому определяется некоторая функция от входного сигнала в пределах существования стробирующего импульса
, (15.2)
где F - символ функционального преобразования во время действия стробирующего импульса g(t-tn).
В связи с этим реальное стробирование можно классифицировать или по виду стробирующего импульса, или по виду функционального преобразования F. По виду стробирующих импульсов различают: прерывание входного сигнала последовательностью прямоугольных импульсов с фиксированной длительностью tстр (рис.15.2,а)и модуляцию входного сигнала последовательностью импульсов произвольной формы (рис.15.2,б). Общим для этих двух процессов стробирования является то, что стробированный сигнал получается в результате перемножения последовательности строб-импульсов и входного сигнала, а отличие заключается в механизме получения выборки.
Рис.15.2.Стробирование УВХ с помощью прямоугольных импульсов (а) и амплитудно-импульсной модуляции (б)
По способу получения отсчетов входного сигнала различают:
-стробирование прямоугольными импульсами при малой постоянной времени цепи хранения выборки;
- стробирование с интегрированием на интервале выборки и
- стробирование перемножением.
При этом наибольшее распространение получили устройства выборки и хранения, стробируемые прямоугольными импульсами достаточно малой длительности.
Основные характеристики УВХ. Как было сказано ранее, основной функцией УВХ является запоминание на конденсаторе в течение некоторого времени значения входного напряжения. В режиме выборки УВХ повторяет входной сигнал, а затем по строб-импульсу запоминает мгновенное значение напряжения на конденсаторе и переходит в режим хранения. В связи с этим полный цикл работы УВХ состоит из четырех этапов: 1) выборки, 2) перехода от выборки к хранению, 3) хранения и 4) перехода от хранения к новой выборке.
В режиме выборки основными параметрами УВХ являются: время выборки и коэффициент передачи. Временем выборки tв называется интервал времени, в течение которого образуются выборочные значения напряжения на накопительном конденсаторе. Время выборки задается длительностью стробирующего импульса.
При работе УВХ в режиме слежения время выборки является временем слежения. Время выборки связано с погрешностью δ образования выборочного значения входного напряжения.
Коэффициент передачи Кп (коэффициент усиления) УВХ - это отношение выбранного значения к значению входного напряжения в момент выборки. Наиболее часто УВХ повторяет входной сигнал, т. е. имеет коэффициент передачи, равный единице. Однако в некоторых случаях используются УВХ с усилением входного сигнала. Погрешность коэффициента передачи характеризует его отклонение от расчетного значения.
При переходе от режима выборки к режиму хранения основными параметрами УВХ являются: апертурное время и погрешность переключения. Апертурное время tа представляет собой интервал времени, в течение которого сохраняется неопределенность между образовавшимся выборочным значением сигнала и моментом времени, к которому оно действительно относится. Это время иногда называют апертурной задержкой.
Переход от режима выборки к режиму хранения сопровождается поступлением на схему УВХ сигнала управления (или снятия строб-импульса, поданного на время выборки). Этот сигнал управления наводит через паразитные емкости помехи на конденсатор хранения и изменяет результат выборки. Это изменение результата выборки называется погрешностью переключенuя.
В режиме хранения основным параметром УВХ является скорость изменения выходного напряжения, которая характеризует погрешность УВХ в режиме хранения. Обычно этот параметр определяется скоростью разряда накопительного конденсатора dUc/dt=I/Cxp, где 1 - сумма токов утечки ключа и тока смещения усилителя, Схр - емкость хранения. Спад выходного напряжения определяет время храненuя напряжения с заданной погрешностью. Все сказанное относится к аналоговым УВХ и отсутствует в цифровых УВХ.
При переходе от хранения к выборке основным параметром является время установления tуст, которое характеризует длительность переходного процесса после поступления строба, разрешающего выборку.
Обобщенной характеристикой точности и быстродействия УВХ является его пропускная способность Ct, определяемая количеством информации о входном сигнале, передаваемом на выход УВХ в единицу времени. Эта характеристика обычно определяется по формуле:
, (15.3)
где tв - время выборки нового значения входного сигнала с заданной погрешностью δ.
Время выборки зависит, в основном, от скорости заряда емкости памяти Схр, поэтому чем меньше емкость хранения, тем меньше время выборки и тем выше качество УВХ. Однако при малой емкости происходит потеря информации во время хранения за счет разряда емкости хранения токами утечки. В этом случае компромиссным решением является применение двухкаскадных УВХ.
Принципы построения УВХ. Простейшая схема УВХ приведена на рис.15.3,а. Эта схема состоит из ключа, управляемого строб-импульсом, и емкости хранения Схр. На рис.15.3,б показан график преобразования входного сигнала при помощи этого идеального УВХ. В режиме выборки выходное напряжение полностью соответствует входному сигналу, а в режиме хранения - мгновенному значению входного сигнала в момент окончания выборки.
Рис.15.3. Простейшая схема УВХ (а) и графики входного и выходного сигналов в идеаль-
ном случае
В действительности использовать такую простую схему невозможно по ряду причин: выходное сопротивление источника сигнала и конечное сопротивление ключа приводят к появлению переходного процесса, в результате которого процесс заряда растягивается во времени; в режиме хранения конденсатор перезаряжается током утечки ключа и разрядом его на нагрузку; через паразитные емкости ключа сигнал строба изменяет сигнал на нагрузке.
Для улучшения характеристик УВХ применяют операционные усилители. Для построения УВХ достаточно одного ОУ, как показано на рис.15.4,а. Когда входное напряжение изменяется ступенчато, что эквивалентно замыканию ключа S при постоянном входном напряжении, то напряжение на выходе изменяется по уравнению
,
и в результате конденсатор будет заряжен до напряжения -uвх.
Рис.15.4. Схема инвертирующего УВХ на одном ОУ (а) и схема с уменьшением тока утечки ключа на
полевом транзисторе (б)
Если за время, пока ключ S разомкнут, напряжение изменится до значения uвх’, то при следующем замыкании ключа выходное напряжение uвых будет переходить к новому значению по уравнению
,
где RC=τс - постоянная времени цепи выборки.
В качестве ключа могут быть использованы схемы на биполярных или полевых транзисторах, диодные мостовые схемы и др. На рис.15.4,б приведена аналогичная схема на ОУ с ключом на полевом транзисторе VT2. В этой схеме в режиме выборки погрешность определяется падением напряжения на сопротивлении открытого транзистора VT2 из-за протекания входного тока ОУ.
Для уменьшения тока утечки транзистора VT2 в схему введен ключ на транзисторе VТ1, которой подключает сток транзистора VT2 к общей шине в режиме хранения и тем самым уменьшает ток утечки почти до нулевого уровня. В результате конденсатор хранения разряжается только очень малым током утечки затвора транзистора VT2.
Схемы неинвертирующих УВХ на одном ОУ приведены на рис. 15.5. В схеме, изображенной на рис.15.5,а, на входе установлен повторитель напряжения на ОУ. Это позволяет исключить влияние внутреннего сопротивления источника сигнала на работу УВХ. Однако в этой схеме большую погрешность вносят помехи, которые проходят из цепи управления через емкость затвор-исток полевого транзистора VT1. Кроме того, на разряд конденсатора влияет нагрузка, подключенная к выходу ключа.
Рис.15.5. Схема неинвертирующего УВХ на одном ОУ: с входным повторителем (а) и с выход-
ным повторителем (б)
Для устранения влияния нагрузки на разряд конденсатора можно использовать на выходе УВХ повторитель напряжения на ОУ, как показано на рис.15.5,б. В этой схеме нагрузка подключается к выходу ОУ, а к емкости хранения подключается вход ОУ, который имеет большое входное сопротивление.
Для снижения помех из цепи управления (коммутационных помех) в схеме рис.15.5,б введен транзистор VT2. Во время выборки транзистор VT2 заперт, а стабилитрон VD включен, и напряжение на затворе меньше напряжения на стоке на напряжение стабилитрона Uст. При этом транзистор VT1 открывается, и конденсатор хранения Схр заряжается до напряжения uвх .
Когда транзистор VT2 открывается, схема переводится в режим хранения. Перепад напряжения, запирающего транзистор VT1, равен Uст и не зависит от uвх . Поэтому сигнал помехи, поступающий через емкость затвора, будет постоянным и его можно скомпенсировать регулировкой смещения нулевого уровня ОУ. Кроме этого, напряжение между затвором и истоком uзи в режиме хранения равно нулю, и, следовательно, ток утечки затвора будет минимальным.
Схемы УВХ на двух ОУ приведены на рис.15.6. На рис.15.6,априведена схема УВХ с двумя повторителями напряжения на ОУ. Первый повторитель на ОУl устраняет влияние сопротивления источника сигнала на заряд Схр, а второй повторитель на ОУ2 устраняет влияние нагрузки на разряд Схр в режиме хранения. Однако при такой схеме включения остаются погрешности, обусловленные сопротивлением коммyтирующего транзистора VT1 и разрядом емкости хранения Схр за счет тока утечки транзистора VT1.
Для снижения этих погрешностей используют общую отрицательную обратную связь, как показано на рис.15.6,б. В режиме выборки транзистор VT1 открыт, а транзистор VT2 заперт. При этом включена общая отрицательная обратная связь с выхода ОУ2 на вход OУ1 через сопротивление R. Поскольку полное усиление в канале прямой передачи определяется усилителем ОУ1, то влияние сопротивления канала r0 транзистора VT1 значительно снижается.
Рис.15.6. Схема УВХ на двух ОУ с входным и выходным повторителями (а) и с общей обратной связью (б)
При переходе в режим хранения транзистор VТ1 запирается, а транзистор VТ2 отпирается. В результате усилитель ОУ1 переводится в режим повторителя напряжения, обеспечивая высокое сопротивление на входе и низкое сопротивление на выходе. Этим обеспечивается стабильность ОУ1 при размыкании обратной связи ключом VТ1.
Рис.15.7. Схема УВХ с ёмкостью хранения
в цепи обратной связи
Вместо транзистора VТ2 по рис.15.6 часто включают два встречно-параллельных диода, как показано на рис.15.7. В этом случае при размыкании обратной связи в режиме хранения отпирается один из диодов VD1 или VD2 и ОУ1 переводится в режим повторителя.
Кроме того, схема, изображенная на рис.15.7, имеет емкость хранения, включенную в цепь отрицательной обратной связи ОУ2, который в этом случае работает как интегратор. Особенностью этой схемы является то, что в результате действия обратной связи ключевой транзистор VТ1 работает в режиме короткого замыкания, что позволяет снизить перепад напряжения в схеме управления, уменьшить погрешность и увеличить скорость переключения.
Интегральные микросхемы УВХ. В настоящее время имеется серийный выпуск микросхем УВХ различного типа и с различными характеристиками. В табл.15.1 приведены основные характеристики некоторых микросхем УВХ.
Таблица 15.1
Дата добавления: 2016-01-29; просмотров: 1282;