Цифровые автоматические системы на базе мини-ЭВМ

На базе мини-ЭВМ создаются централизованные ЦАС, в которых используются разнообразные периферийные устройства для связи с объектом управления и оператором.

Структурная схема ЦАС приведена на рис. 16.1. Объект управления ОУ, как некий сложный технологический процесс, характеризуется вектором (набором) параметров отражающих состояние ОУ и требующих поддержания на заданном уровне.

Оператор О может участвовать в процессе управления или влиять на него через станцию управления СУ, основное назначение которой - обеспечение сопряжения средств вычислительной техники с исполнительными механизмами и регуляторами.

В составе станции управления обычно имеется клавиатура, дисплей, телекоммуникационные устройства и другое вспомогательное оборудование.

Устройство ввода УВ содержит АЦП, преобразующий в цифровую форму аналоговые сигналы, поступающие от станции управления на вход мини-ЭВМ.

Устройство вывода УВВ содержит ЦАП и обеспечивает преобразование цифровой информации с выхода мини-ЭВМ в аналоговую.

Блок контроля параметров БКП обеспечивает измерение и преобразование вектора параметров объекта управления ОУ. В его состав входят необходимые датчики, преобразователи и усилители.

Рис.16.1 – Структурная схема ЦАС на базе мини - ЭВМ: О – оператор; СУ – станция управления; ИМ – исполнительный механизм; УВ – устройство ввода; УВВ – устройство вывода; ОУ – объект управления; Р – регулятор; БКП – блок контроля параметров; – вектор параметров процесса

Мини-ЭВМ, как основной элемент ЦАС, способна решать большое число задач управления. Однако для создания ЦАС на базе мини-ЭВМ и обеспечения ее функционирования требуется разработка сложных операционных систем и нужны специальные языки программирования.