РЛС МР-350 («Подкат»).

Полученные при разработке РЛК ≪Топаз≫ научно-технические достижения были в полном объеме учтены при разработке специализированного обнаружителя низколетящих целей для довооружения кораблей ВМФ ≪Подкат≫.

Корабельный РЛК МР-350 ≪Подкат≫ обнаружения малоразмерных противокорабельных ракет и воздушных целей на предельно малых высотах был создан НПО ≪Квант≫ на основании решения Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам от 16 июля 1976 г.

Государственные испытания опытного образца РЛК ≪Подкат≫ были проведены на тяжелом атомном крейсере ≪Новороссийск≫ в апреле - мае 1982 г. в районах боевой подготовки Черноморского флота.

РЛС «Позитив».

Базовая двухкоординатная РЛС ≪Позитив≫для малых кораблей ВМФ разработана в модульном исполнении. В РЛС использованы следующие основные принципы и особенности построения:

- объединение помехозащищенного обзорного радиолокатора и устройства обработки информации на базе электронной цифровой машины, обеспечивающее автоматизацию процессов обнаружения и сопровождения целей, выработки и выдачи данных целеуказания средствам противоракетной и противосамолетной обороны корабля;

- использование принципов когерентно-импульсной радиолокации, обеспечивающих реализацию высокой защищенности от организованных пассивных помех и отражений от взволнованной морской поверхности;

- использование принципов адаптивной многочастотной радиолокации, обеспечивающее наряду с другими мерами возможность реализации высокой защищенности от организованных активных шумовых помех;

- применение сложномодулированных зондирующих сигналов, средств и методов помехозащиты, обеспечивающее высокую защищенность РЛС от различныхвидов помех;

- использование пространственной избирательности РЛС за счет разделения зоны обзора по углу места на ряд лучей и антенных устройств с достаточно низким уровнем боковых лепестков, обеспечивающее повышенную помехозащищенность РЛС и высокую точность измерения угловых координат целей;

- использование специальных алгоритмов захвата и сопровождения целей, оптимизированных к условиям применения РЛС на малых надводных кораблях, обеспечивающее относительно высокую пропускную способность станции в сложной помеховой и целевой обстановке.

Приказом министра обороны СССР от 13 марта 1989 г. станция была принята на вооружение. Серийное производство станции и ее модификаций было начато в 1983 г. на заводе ≪Тайфун≫ в г. Калуге.

С 1988 г. завод ≪Тайфун≫ начал изготавливать экспортную модификацию РЛС ≪Позитив≫ ≪Позитив-Э≫. Десятки образцов этой станции были поставлены для ВМС Индии, Кубы, ГДР, Польши, Вьетнама, Болгарии.

ВТОРОЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС: Историческая справка по развитию корабельных РЛС УСА.

До окончания войны работы по оснащению кораблей и частей флота радиолокационной техникой УСА осуществлялись по двум основным направлениям:

- создание отечественных РЛС управления стрельбой и оснащение этими РЛС кораблей ВМФ;

-оснащение кораблей английскими и американскими РЛС, которые с конца 1942 г. начали поступать по ленд-лизу для вооружения кораблей ВМФ.

Станции обеспечения артиллерийской стрельбы главного калибра гарантировали дальность обнаружения надводных целей до 17 км при срединных ошибках измерения текущих координат целей 1...1,5 тд по пеленгу и 0,1...0,15 кб по дальности. Стрельба артиллерией универсального калибра обеспечивалась РЛС с дальностью обнаружения надводных целей до 17 км, воздушных - до 28 км. РЛС малокалиберной зенитной артиллерии позволяли обнаруживать воздушные цели на дальностях до 5,5 км.

В 1942 г. НИИ-10 вплотную приступает к разработке отечественных радиолокаторов для управления артиллерийской стрельбой.

Первой морской радиолокационной станцией ВМФ, созданной в институте, была радиолокационная станция дециметрового диапазона волн ≪Юпитер-1≫.

В октябре 1944 г. аппаратура была установлена на крейсере ≪Калинин≫. В январе 1945 г. приступили к испытаниям, которые закончились успешными контрольными стрельбами по воздушной цели.

Однако испытания выявили необходимость создания более надежного лампового генератора СВЧ-колебаний. В относительно короткий срок НИИ-10 создал мощные триоды НТ-99Д для РЛС управления стрельбой, работающих в дециметровом диапазоне. Эти триоды использовались и в более совершенной РЛС управления зенитным огнем ≪Юпитер-2≫. Станция ≪Юпитер-2≫ представляла собой трехкоординатную РЛС дециметрового диапазона волн, антенна которой размещалась на стабилизированном визирном посту корабля (СВП-29), что обеспечивало ее стабилизацию в горизонтальной плоскости в условиях качки корабля

Государственные испытания РЛС ≪Юпитер-2≫ выявили большие ошибки измерения малых углов места воздушных целей. Их наличие обусловлено влиянием подстилающей поверхности моря.

В 1945 г. в НИИ-10 завершилась разработка радиолокатора в дециметровом диапазоне волн для наводки орудий главного калибра крейсеров по азимуту и дальности. Этот радиолокатор - ≪Марс-1≫ значительно отличался от своих предшественников ≪Юпитер≫ как по схемному, так и по конструктивному исполнению. У двухкоординатной РЛС была счетверенная антенна типа ≪волновой канал≫, работавшая на передачу и прием сигналов в 50-см диапазоне волн с мощностью излучения в импульсе около 60 кВт.

У модификаций РЛС ≪Марс-2≫ и ≪Марс-1≫ имелись некоторые различия, обусловленные спецификой их размещения в командно-дальномерньтх пунктах (КДП) крейсеров и эсминцев.

Приказом наркома ВМФ станцию приняли на вооружение под названием ≪Редан-1≫.

Станция ≪Марс-2≫, установленная на эсминце ≪Огневой≫ ЧФ, после государственных испытаний в сентябре 1945 г. также была принята на вооружение под названием ≪Редан-2≫.Начиная с 1946 г. начался серийный выпуск промышленностью обеих РЛС для вооружения крейсеров и эсминцев постройки первых послевоенных лет.

1946 г. создается очередной новый тип радиолокатора ≪Марс-3≫. Его существенным отличием явилась схема автоматической наводки орудий по данным, вырабатываемым локатором, и зеркальные антенны, которые были применены впервые. Он был принят на вооружение под именем ≪Вымпел-2Д≫.

Таким образом, к концу Великой Отечественной войны были созданы первые корабельные РЛС управления артиллерийской стрельбой главного калибра (≪Редан-1≫ и ≪Редан-2≫) и зенитной стрельбой (≪Вымпел-2Д≫), а в первый послевоенный год было начато их серийное производство.

Создание РЛС дециметрового диапазона, их испытания и эксплуатация позволили накопить определенный опыт и сделать следующий важный шаг в развитии отечественных РЛС управления стрельбой в направлении перехода к сантиметровому диапазону волн.

В 1950 г. НИИ-10 создает первую отечественную береговую артиллерийскую станцию 3-см диапазоне волн - ≪Редан-3≫.

Эта станция предназначалась для выработки данных для стрельбы по надводным целям, передачи этих данных на батареи береговой обороны и корректировки стрельбы по всплескам разрывов снарядов при их приводнении. Главным конструктором станции был назначен

Новый высокочастотный диапазон потребовал освоения новой волноводной техники, приобретения новой измерительной аппаратуры, теоретических исследований в части создания специальной зеркальной антенны с растровым излучателем. Такая антенна должна была осуществлять быстрое качание луча в пределах 5 град, по азимуту (т.е. сканировать) с одновременным круговым обзором

Сопровождение выбранной цели по азимуту и дальности производилось вручную оператором по индикатору специальным штурвалом одного из приборов станции. Поскольку цели были морские - малоподвижные, станция береговая - неподвижная, сопровождение цели для операторов особого труда не составляло. Передача данных в центральный пост управления артиллерией о координатах цели производилось автоматически по системе трехпроводной связи (СТП), широко используемой в то время у артиллеристов. Корректировку стрельбы производил управляющий стрельбой по выносному индикатору, где на экране высвечивался селектируемый участок вокруг обстреливаемой цели. Совмещая с помощью штурвалов визирные линии с отметками от всплесков упавших снарядов, оператор измерял величины промаха и тем самым определял необходимую поправку в наведении орудий.

В 1952 г. в НИИ-10 были начаты разработки сразу двух станций ≪Якорь≫ и ≪Залп≫. ≪Залп≫ разрабатывался для наводки орудий главного калибра крейсеров и эсминцев, а ≪Якорь≫ - как универсальная станция в обеспечение стрельбы орудиями универсального действия по морским и воздушным целям.

РЛС ≪Залп≫ работала в сантиметровом диапазоне и должна была обеспечить: дальность обнаружения надводных целей в пределах прямой видимости; определение дальности до целей, своего курсового угла и величины отклонения от цели, координат падения снарядов по дальности и углу с передачей их в систему ПУС.

Антенная система была стабилизирована по трем осям (по бортовой и килевой качкам, по рысканию, по данным корабельной гировертикали), что обеспечивало устойчивый прием сигналов при значительном волнении моря и упрощение решения задачи стрельбы.

Впервые в практике применения РЛС было установлено, что радиолокация обеспечивает определение угловых координат с неменьшей точностью, чем оптические визиры корабля. На основании результатов государственных испытаний станция ≪Залп≫ была принята на вооружение и поставлена в серийное производство.

Принципы автоматического сопровождения по угловым координатам, принятые в РЛС ≪Якорь≫, были основаны на сравнении огибающей пачки сигналов, образующейся при сканировании луча по курсовому углу, с опорным напряжением и на сравнении амплитуд сигналов сканирующих лучей, смещенных по углу места, для сопровождения по углу места. Следует отметить, что принцип линейного сканирования оказался настолько целесообразным и удобным, что широко использовался в последующих артиллерийских РЛС. Вторым важным решением, принятым при создании РЛС ≪Якорь≫, явилось сопряжение антенного устройства и аппаратуры передатчика со стабилизированными постами наблюдения (СПН) и стабилизированными визирными постами (СВП).

В то же время был выявлен ряд недостатков как в самой станции, так и в системе ПУС, а также в системе целеуказания от РЛС обнаружения ≪Гюйс». Впоследствии РЛС ≪Якорь≫ прошла ряд модернизаций, направленных на повышение дальности действия и точности измерения угловых координат, а также на улучшение помехоустойчивости. Эта РЛС позволила решить на кораблях проблему обеспечения инструментального метода стрельбы артиллерии средних калибров по воздушным и надводным целям, а Военно-Морской Флот получил новое эффективное средство управления стрельбой.

НИИ-49 в феврале 1949 г. была поручена разработка новой малогабаритной станции для управления торпедной стрельбой с надводных кораблей - ≪Заря≫. Согласно тактико-техническому заданию станция ≪Заря≫ должна была обеспечивать точное измерение дальности до цели, пеленга на цель и выдачу этих данных в приборы управления торпедной стрельбой (ПУТС). Работы по созданию станции были выполнены в сжатые сроки - в течение немногим более полутора лет.

Характерной особенностью станции ≪Заря≫ было применение в индикаторных устройствах электронных визиров поиска цели по дальности и курсовому углу, подводя которые под заданную цель операторы дальности и курсового угла могли получать на своих индикаторах изображение района цели в увеличенном масштабе; это обеспечило существенное повышение точности измерения курсового угла и дистанции и упростило работу операторов.

При испытаниях на Черном море станция обеспечивала высокие дальности обнаружения кораблей - до 150 кб по эсминцу и до 180 кб по крейсеру; срединные ошибки не превышали значений 3 тд по курсовому углу и Ѓ} 25 м по дальности.

По результатам государственных испытаний 14 сентября 1951 г. станция ≪Заря≫ была принята на вооружение надводных кораблей (эсминцев и крейсеров) в качестве основной станции управления торпедной стрельбой и дублирующей станции управления стрельбой артиллерии главного калибра корабля.

Первые РЛС управления стрельбой сантиметрового диапазона также, как и РЛС обнаружения начала первого послевоенного десятилетия, практически не имели средств защиты от преднамеренных активных и пассивных помех. Предусмотренные в них меры защиты типа ручной, автоматической и быстродействующей регулировки усиления приемников (РРУ, АРУ и БДРУ) лишь частично решали задачу защиты от помех естественного происхождения

Система ≪Парус≫, принятая на вооружение в 1956 г., не нашла своих потребителей, хотя и была подготовлена к запуску серийного производства, так как в соответствии с откорректированной программой кораблестроения перестали строиться корабли с артиллерией 100-мм калибра, полагая, что ее задачи более успешно могут решаться создаваемым ракетным оружием.

Наиболее крупным калибром новых артиллерийских комплексов для кораблей ВМФ стал калибр 76 мм. Для автоматической двухствольной башенной артиллерийской установки этого калибра АК-726 ОКБ завода № 252 в 1956 г. приступило к разработке системы управления ≪Турель≫.

Она стала первой корабельной системой управления артиллерийской стрельбой, в которой, помимо электромеханической перестройки частоты для зашиты от прицельных шумовых помех, была применена также схема селекции движущихся целей для защиты от пассивных помех. В отличие от системы ≪Парус-Б≫ в ней был реализован метод автосопровождения целей по угловым координатам. По отношению к системе ≪Парус-Б≫ система ≪Турель≫ была переведена в более длинноволновую часть 3-см диапазона волн, был усовершенствован телевизионный визир и применена более совершенная элементная база.

После успешного завершения испытаний система «Турель» 14 апреля 1965 г. принята на вооружение ВМФ под наименованием МР-105 и ею стали вооружать корабли проектов 58, 61, 61М, 1135 и другие.

К моменту принятия на вооружение системы ≪Турель≫ были пересмотрены взгляды руководства ВМФ на роль корабельной ствольной артиллерии. В результате ствольной артиллерии была отведена важная роль в системе вооружения кораблей как оружию, дополняющему ракетное оружие в обеспечении ПВО кораблей и нанесении ударов по надводным и, особенно, береговым целям.

В этот период создаются два базовых ряда корабельных систем управления артиллерией: типа ≪Вымпел≫ для управления стрельбой корабельной артиллерии калибров 30, 57 и 76 мм и типа ≪Лев≫ для управления стрельбой корабельной артиллерии калибров 100 и 130 мм.

Первой системой типа ≪Вымпел≫ стала система ≪Вымпел-А≫, разработанная КБ ≪Аметист≫.

Система конструктивно состоит из обособленных функционально связанных между собой модулей, в том числе РЛС с двумя режимами работы (круговой обзор и точное автосопровождение цели), и встроенной аппаратуры управления госопознаванием, телевизионного канала, аналоговой счетно-решающей части, имитатора-тренажера, колонки с ракурсными кольцами.

Способ автосопровождения цели - моноконический. Обзор окружающей среды по углу места - послойный в пять слоев. Впервые для защиты от активных помех в системе применена электронная (от импульса к импульсу) перестройка несущей частоты и предусмотрена защита от уводящих помех по углам и дальности, а также предусмотрена схема СДЦ для защиты от пассивных помех.

Государственные испытания системы ≪Вымпел-А≫ проводились на артиллерийском катере проекта 205 Черноморского флота

По результатам государственных испытаний опытного образца система ≪Вымпел-А≫ 6 января 1976 г. была принята на вооружение ВМФ и ей присвоено наименование МР-123.

На основе системы ≪Вымпел-А≫ в последующие годы были созданы ее модификации для артустановок калибров 57 мм и 76 мм, отличающиеся учетом различий в баллистике снарядов. Последние модернизации проведены в 1995 - 2001 гг. в целях повышения надежности сопровождения малоразмерных низколетящих противокорабельных ракет и повышения точности автосопровождения по угловым координатам. Внедрен ряд оригинальных технических решений: заменено аналоговое СРП на цифровое, улучшено устройство обработки сигналов, применена вместо механической визирной колонки - оптико-электронная в составе телевизира с автоматом сопровождения и лазерного дальномера.

Корабельная помехозащищенная многоцелевого назначения система управления 100-мм артустановками ≪Лев-214≫ была разработана в начале 70-х годовг. Головной разработчик системы - КБ ≪Аметист≫, соисполнители - НИИ ≪Квант≫ (в части цифрового вычислителя ) и ЦНИИ ≪Электроприбор≫ ( в части размещаемого на антенном посту гироазимут-горизонта).

В состав системы входят две РЛС сопровождения, работающие в сантиметровом и миллиметровом диапазонах рабочих волн, использующие общую антенную систему, индикаторные устройства и приводы наведения.

Решение задачи встречи снаряда с целью и управление стрельбой обеспечивается двумя параллельно включенными счетно-решающими приборами (аналоговым и аналого-цифровым).

Для обеспечения высокой точности автосопровождения целей, измерения отклонений всплесков от падения снарядов (отклонения разрывов) предусмотрены два режима сканирования диаграммы направленности антенны: моноконический и монолинейный. Высокая точность выработки полных углов наведения артустановок достигается с помощью специально разработанного и размещенного на полностью стабилизированном антенном посту гиростабилизатора для измерения и последующего учета ошибок недостабилизации поста.

В отличие от систем базового ряда ≪Вымпел≫ системы типа ≪Лев≫ не имеют режима обнаружения воздушных целей. Они решают задачи только по данным целеуказания от общекорабельных РЛС обнаружения и целеуказания.

Государственные испытания системы ≪Лев-214≫проведены в 1976 г. на сторожевом корабле проекта 1135М ≪Резвый≫ на Балтийском море, а в 1978 г. она была принята на вооружение под наименованием МР-114.

В отличие от своего прототипа в системе ≪Лев-218≫ внедрен ряд оригинальных технических решений:

- разработан и внедрен режим автоматического допоиска цели с автозахватом при грубом целеуказании;

- разработан и внедрен режим, обеспечивающий по результатам сопровождения выстреливаемого снаряда определение данных баллистического ветра, плотности воздуха и начальной скорости снаряда;

- разработана и внедрена схема форсированного приведения приемопередающего устройства в рабочее состояние;

- применен новый магнетрон с повышенной стабильностью частоты.

Государственные испытания опытного образца системы проведены в 1981 - 1982гг. на Балтийском, Черном и Баренцевом морях на эскадренном миноносце проекта 956 ≪Современный≫, а в 1985 г. система ≪Лев-218≫ принята на вооружение ВМФ под наименованием МР-184.

Система ≪Лев-218-100≫ по своим основным характеристикам и принципам построения аналогична системе ≪Лев-218≫, однако в ее цифровое СРП заложена баллистика 100-мм снаряда. Кроме того, при ее разработке был внедрен ряд новых устройств, повышающих ее боевую эффективность, в том числе устройство логической обработки, обеспечивающее выработку угла места низколетящей цели с высокой точностью, схема автоматического выбора режима инерционного или автоматического сопровождения цели при наличии интерференционных провалов.

Государственные испытания опытного образца системы этой модификации проведены зимой 1984г. на Балтийском флоте на корабле проекта 1155. Система ≪Лев-218-100≫ принята на вооружение ВМФ под наименованием МР-145. С 1988 г. было начато ее серийное производство, а производство более громоздкой и менее совершенной первой системы базового ряда МР-114 прекращено.

ТРЕТИЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС: Историческая справка по развитию корабельных РЛС ОБНО.

Началом применения радиолокационных станций в боевой деятельности кораблей эскадры Северного флота является переход группы советских кораблей из Англии в Кольский залив в середине августа 1941 г. При движении конвоя в тумане на линкоре ≪Архангельск≫ по специальному приказанию была включена станция надводного наблюдения 273 для наблюдения в секторе курсовых углов 0...60 град. Примерно через час на предельной дальности была обнаружена неподвижная цель, классифицированная как остров Ян-Майнен. Станцию включили по просьбе штурмана, который уточнил место корабля по пеленгу на остров и дистанцию до него и скорректировал курс дальнейшего движения.

В дальнейшем эта станция неоднократно использовалась для контроля строя походного ордера. Штурманы кораблей быстро оценили возможности применения радиолокационных станций для обеспечения безопасности кораблевождения, особенно при плавании в узкости, в тумане, ночью и при наличии снежных зарядов.

Практика применения корабельных РЛС для навигационных целей в ходе войны показала целесообразность их использования при решении задач:

- совместного плавания кораблей в ордере и удержания своего места в строю;

- предупреждения столкновений кораблей в море;

- ориентировки по береговой черте;

- плавания в узкостях;

- определения места корабля при плавании в ограниченных водных районах.

Первые работы НИМРИ в 1946 - 1947 гг. были направлены на обобщение и анализ материалов по отечественным и зарубежным радионавигационным и радиолокационным средствам для выработки требований к системам радиотехнического оборудования, обеспечивающего кораблевождение. Были разработаны ≪Краткие временные рекомендации по навигационному использованию корабельных радиолокационных станций≫ и тактико-технические требования на первую отечественную корабельную навигационную РЛС ≪Веха≫.

Станция ≪Веха≫ работала в 3-см диапазоне в режиме кругового обзора. Изображение окружающей обстановки на экране ИКО могло стабилизироваться относительно курса корабля или меридиана. Для обеспечения возможности наблюдения малоотражающих целей - навигационных знаков, вех, буев и др. - на фоне отражений от волн, особенно для получения малой ≪мертвой≫ зоны, при создании РЛС были разработаны схемы подавления отражений от морских волн и автоматической регулировки усиления приемника по дальности.

В РЛС предусматривалась возможность излучения импульсов длительностью 0,25 и 1 мкс с частотами их повторения 2700 и 625 посылок в секунду. Масштабы шкал индикаторов могли изменяться.

Государственные испытания РЛС ≪Веха≫ проводились в июле - августе 1950 г. на Балтийском море. Они показали высокую разрешающую способность РЛС по дальности (около 90 м) и по углу (1,2... 1,8 град.) и высокую точность измерения дистанции. ≪Мертвая≫ зона составила 80...90 м. Станция обеспечивала обнаружение судна водоизмещением 1000 т на расстоянии не менее 12 миль, морского буя — на расстоянии 2,5 мили, берега - на расстоянии 20 миль.

16 октября 1950 г. станция была принята на вооружение надводных кораблей ВМФ и для установки на судах торгового и промыслового флотов.

В работах НИМРИ - НИЦ РЭВ ВМФ по определению основных направлений развития кораблей и их вооружения основное внимание уделялось совершенствованию методов и средств индикации окружающей корабль надводной обстановки, автоматизации решения задач предупреждения столкновений судов, определения места корабля и ведения штурманской прокладки, а также вопросам унификации этого класса РЛС для кораблей ВМФ и судов морского и промыслового флотов.

В 1960 г. на снабжение ВМФ принимается навигационная РЛС ≪Дон≫, разработанная по заказу Министерства морского флота, которой стали вооружать надводные корабли ВМФ вместо РЛС ≪Нептун». Только антенна в РЛС ≪Дон≫ применялась щелевого типа, да использовалась новая элементная база, что обеспечило несколько меньшие габариты РЛС по отношению к РЛС ≪Нептун≫.

Для малых надводных кораблей и катеров в том же 1960 г. на снабжение ВМФ принимается навигационная РЛС ≪Донец≫, отличающаяся от РЛС ≪Дон≫ еще меньшими массогабаритными характеристиками, но с худшими точностными характеристиками.

Особенностью навигационных РЛС являются высокие требования по разрешающей способности (дальность и пеленг) и, одновременно, достаточно высокие требования по точности измерения координат.

Существенной новизной, по сравнению с ранее разработанными навигационными РЛС типа ≪Нептун≫ и Дон≫, отличалась созданная в этот период по заказу РТУ ВМФ навигационная РЛС ≪Волга≫.

Принципиальное отличие НРЛС ≪Волга≫ от ранее созданных станций состояло в наличии двух режимов индикации изображения на экране ИКО: наряду с режимом индикации относительного движения, который был в ранее созданных станциях, в навигационной РЛС ≪Волга≫ был предусмотрен дополнительный режим индикации истинного движения (ИИД). Этот режим обеспечивал наилучшее решение навигационных задач при плавании корабля в узкостях, вблизи берегов, при входе в базу или выходе из нее Применение в НРЛС ≪Волга≫ электронного визира и подвижного электронного кольца дальности (ПКД) обеспечило более высокую точность измерения координат целей и ориентиров по сравнению с ранее созданными РЛС.

НРЛС ≪Волга≫ была принята на вооружение кораблей ВМФ в 1964 г.

В рассматриваемый период к радиолокационным средствам освещения ближней надводной обстановки стали относить навигационные РЛС, а также специализированные РЛС обнаружения надводных целей, РЛС противоминного наблюдения и т.д.

При этом был продолжен принятый ранее курс на максимальную унификацию навигационных РЛС различных ведомств и одновременно осуществлялось создание специализированных РЛС для ВМФ. В процессе этих работ искались и находились решения по созданию базовых рядов средств.

Примером создания такого базового ряда радиолокационных станций ближней надводной обстановки и навигации стала РЛС ≪Вайгач-У - Наяда-М≫, которая была объявлена как базовая приказом Главнокомандующего ВМФ от 9 ноября 1982 г. Эта РЛС имела три модификации для вооружения ею кораблей большого и среднего водоизмещения.

Навигационная РЛС ≪Вайгач≫ была разработана и изготовлена Ростовским производственным объединением (РПО) ≪Горизонт≫ в 1967 г. по договору с РТУ ВМФ.

Основными отличительными особенностями НРЛС ≪Вайгач≫ являлись:

- возможность кругового обзора пространства в условиях затеняющего влияния надстроек и другой архитектуры корабля, что было достигнуто применением двух антенно-поворотных устройств, разнесенных на расстояние до 25 м с отображением информации на одном индикаторе;

- возможность освещения ближней надводной обстановки на индикаторах корабельных систем отображения и обработки информации (на индикаторах БИУС) путем полуавтоматического ввода информации;

- обеспечение автоматического сопровождения трех целей для автоматизированного решения задач безопасного расхождения, что достигалось наличием трех аналоговых автоматов сопровождения и вычислителей, позволявших определять параметры линии относительного движения (ЛОД) сопровождаемых целей с попеременным высвечиванием ее на экранах индикаторов для каждой цели, а также возможность перемещения ЛОД путем ввода искусственных значений курса и скорости своего корабля без совершения фактического маневра для анализа последствий осуществления фактического маневра при расхождении с встречными целями;

- обеспечение высокой точности определения координат целей на всех шести индикаторах станции, что достигалось наличием электронных визиров пеленга и дистанции, а также индикатора точных координат.

Госиспытания первого опытного образца были проведены на Северном флоте в два этапа: в октябре 1974 г. и в мае 1975 г. В 1976 г. приказом Главнокомандующего ВМФ радиолокационная станция ближней надводной обстановки ≪Вайгач≫ была принята на вооружение ВМФ.

К этому времени в НИМРИ - НИЦ РЭВ уже созрела уверенность в необходимости создания на основе применения цифровой вычислительной техники устройства тактического маневрирования надводных кораблей и судов ≪Побратим≫, которое должно было решать эти задачи, в том числе и безопасного расхождения по данным любых навигационных РЛС кораблей, включая и по данным РЛС типа ≪Вайгач≫.

РЛС ОБНО≪Вайгач-У≫ был разработан РПО ≪Горизонт≫ в период с сентября 1976 г. по май 1979 г. Целью разработки являлась модернизация корабельной РЛС ≪Вайгач≫ в направлениях:

- обеспечения ее сопряжения с электронным устройством тактического маневрирования ≪Побратим≫ и БИУС с исключением за счет этого из состава станции аналоговых автоматов сопровождения по трем целям;

- использования унифицированных индикаторов кругового обзора с диаметром электронно-лучевой трубки - 45 см и антипараллаксным устройством с целью увеличения зоны обзора по дальности до 64 миль и обеспечения ведения прокладки пути целей на рабочей поверхности экрана индикатора.

Возможность совместной работы РЛС ≪Вайгач-У≫ с устройством ≪Побратим≫ и БИУС фактически позволила иметь на кораблях радиолокационно-вычислительный комплекс, обеспечивающий радиолокационное обнаружение и цифровую обработку информации, а также автоматизированное решение задачи предупреждения столкновений и тактического маневрирования по 20 объектам маневра.

Государственные испытания опытного образца РЛС ≪Вайгач-У≫ были проведены на Балтийском флоте на эскадренном миноносце ≪Современный≫ в 1980г, а в 1981 г. РЛС ближней надводной обстановки ≪Вайгач-У≫ была принята на вооружение ВМФ.

Маломагнитная навигационная радиолокационная станция ≪Наяда-М≫ была разработана РПО ≪Горизонт≫. Целью разработки являлось создание унифицированной маломагнитной РЛС для кораблей противоминной обороны, идущей взамен разработанной ранее РЛС ≪Дон-МН≫.

Станция была разработана в модификациях ≪Наяда-М1≫ и ≪Наяда-М2≫.

Модификация ≪Наяда-М 1≫ предусматривала использование антенного устройства (прибор А) с диаграммой направленности в горизонтальной плоскости 1,0 град, и коэффициентом усиления 1100. Модификация ≪Наяда-М2≫ предусматривала использование антенного устройства с диаграммой направленности 0,7 град, и коэффициентом усиления 1800.

В 1981 г. корабельная маломагнитная радиолокационная станция ближней надводной обстановки ≪Наяда-М≫ была принята на вооружение ВМФ.

Для малых кораблей и катеров в середине 60-х годов подготавливается решение о разработке малогабаритной навигационной РЛС ≪Кивач≫ с массой, которая не должна была превышать 100 кг.

Приказом Главнокомандующего ВМФ РЛС ≪Кивач≫ была принята в 1968 г. на снабжение ВМФ. Ею вооружали малые корабли и катера ВМФ вплоть до 1980 г., когда она была снята с серийного производства.

Из средств других ведомств в рассматриваемый период приказами Главнокомандующего ВМФ на снабжение ВМФ были приняты навигационные РЛС ≪Миус≫ в 1976 г., ≪Печора≫ и ≪Печора-2≫ в 1984 г., а также чехословацкая навигационная РЛС ≪Тесла≫ в 1972 г. Этими РЛС стали вооружаться корабли ВМФ всех классов, включая боевые корабли и вспомогательные суда ВМФ большого и среднего водоизмещения, на которые они, как правило, устанавливались в качестве дополнительных (резервных) РЛС.

По заказу РТУ ВМФ в 1969 - 1973 гг. НПО ≪Квант≫ в 1968 г. разрабатывает опытные образцы радиотехнической системы обеспечения безопасности движения кораблей-экранопланов ≪Экран≫.

Система ≪Экран≫ решала следующие задачи:

- освещение и отображение ближней надводной обстановки;

- определение пеленгов и дальностей надводных и береговых объектов;

- автоматическая и полуавтоматическая выработка рекомендаций на расхождение со встречными препятствиями;

- отображение кораблей тактической группы, радиолокационных маяков-ответчиков и их индивидуальное распознавание;

- автоматический кодированный ответ на запросы самолетов военно-транспортной авиации;

- вывод корабля в заданную точку, удаленную от характерных радиолокационных ориентиров или выставленных маяков-ответчиков на расстояние до 40 миль.

Решение перечисленных задач осуществлялось тремя функционально и конструктивно законченными подсистемами: навигационной радиолокационной станцией (НРЛС), РЛС предупреждения столкновений (РЛС ПС) и аппаратурой отображения строя (АОС). Совместная работа подсистем обеспечивалась прибором сопряжения и связи.

Конструктивное исполнение системы ≪Экран≫ в виде законченных подсистем с раздельным управлением и питанием обеспечивало ее поставку для кораблей различных проектов в шести комплектациях без переделки разработанных приборов и без разработки новых.

Испытания были проведены на Каспийской флотилии в 1977 г. В 1983 г. корабельная радиотехническая навигационная система ≪Экран≫ была принята на вооружение ВМФ для использования на кораблях-экранопланах, кораблях на воздушной подушке и на подводных крыльях.

Для малых надводных кораблей ВМФ и кораблей Пограничных войск в 1965 г. и в 1968 г. КБ завода ≪Равенство≫ начинает разработку РЛС обнаружения надводных целей и навигации ≪Рейд≫.

Характерной особенностью этой РЛС являлось наличие двух режимов работы: режима обнаружения (при работе в канале 1) и режима навигации (при работе в канале 2). Использование двух режимов обеспечивало решение задач обнаружения надводных целей и измерение координат, а также решение навигационных задач.

Государственные испытания опытного образца станции были проведены в 1970 г. на корабле проекта 205 на Черноморском флоте. РЛС ≪Рейд≫ в 1972 г. была принята на вооружение ВМФ. Но уже к моменту принятия на вооружение ВМФ РЛС ≪Рейд≫ не в полной мере соответствовала возросшим требованиям по помехозащищенности.

Возможность создания более совершенной РЛС основывалась на общих теоретических предпосылках обеспечения скрытности, разработанных под руководством академика В.А. Котельникова в научно-исследовательских работах Ленинградского электротехнического института им. В.И. Ульянова (Ленина) и Новгородского политехнического института, выполненных при участии предприятия-разработчика РЛС ≪Рейд≫ и НИМРИ - НИЦ РЭВ ВМФ.

Эти работы были посвящены разработке технических принципов построения нетрадиционных скрытных корабельных РЛС с псевдослучайным сигналом с большим произведением полосы на длительность.

Нетрадиционную РЛС с повышенной скрытностью работы проектировало КБ завода ≪Равенство≫, как модернизацию РЛС ≪Рейд≫. В результате этой работы был создан опытный образец РЛС ≪Рейд-М≫, который представлял собой полностью новую станцию.

Опытный образец РЛС ≪Рейд-М≫ являлся радиолокационной станцией обнаружения надводных целей и навигации, имеющей двухканальное построение. Основным каналом РЛС являлся канал 1, использовавший сложный сигнал с большой базой. Вспомогательным каналом являлся нескрытный канал, построенный по схеме импульсного радиолокатора (канал 2).

Скрытный канал был построен на принципах когерентного формирования и корреляционно-фильтровой обработки сигнала большой длительности с малой пиковой мощностью. Квазинепрерывный фазокодоманипулированный сигнал этого канала имел большую базу и псевдослучайный характер кода.

Дополнительными мерами повышения скрытности в РЛС были регулирование мощности на 30 дБ, секторный обзор и режим ≪однообзор≫ пространства.

Применение длительного когерентного накопления сигналов с большой базой, имеющих функцию неопределенности ≪кнопочного≫ типа с малыми боковыми лепестками сигнала и псевдослучайный характер кода, а также корреляционно-фильтровой обработки в сочетании с нелинейной обработкой на входе коррелятора и адаптивного переключения кодов в зависимости от помеховой обстановки позволило, помимо повышения скрытности, обеспечить реализацию еще трех важнейших качеств: защищенности от противорадиолокационного оружия, защищенности от активных дезинформирующих помех и возможности уверенного обнаружения малоразмерных быстродвижущихся целей в ближней зоне на фоне мешающих отражений за счет доплеровской селекции целей, имеющих радиальную скорость более 9 узлов.

Вторичная обработка информации в РЛС обеспечивала возможность одновременного сопровождения до 54 целей.

Государственные испытания опытного образца РЛС ≪Рейд-М≫ проводились на учебном корабле ≪Смольный≫ (проект 887) Балтийского флота в 1982 г.

Результаты испытаний показали, что по дальности обнаружения надводных целей и береговой черты, помехозащищенности, скрытности, точности определения координат РЛС ≪Рейд-М≫ превосходит РЛС ≪Рейд≫, а также РЛС ≪Волга≫, ≪Вайгач-У - Наяда-М≫; по качеству обеспечения безопасности плавания и задач навигации она не уступает навигационным РЛС, сопряженным с устройством ≪Побратим≫.

В 1985 г. радиолокационная станция обнаружения надводных целей и навигации ≪Рейд-М≫ была принята на вооружение ВМФ. После принятия на вооружение ВМФ станцией ≪Рейд-М≫ стали вооружать строящиеся сторожевые корабли погранвойск.

80-е годы можно охарактеризовать как время бурного развития навигационной радиолокационной техники. Причем это развитие было в основном направлено не столько на улучшение уже достигнутых характеристик, сколько на расширение круга решаемых задач, достижения нового качества навигационных РЛС.

Последующее развитие навигационных РЛС предусматривало более полное удовлетворение в них рекомендаций Международной организации по спасению человеческих жизней на море на основе применения более совершенной вычислительной техники и элементной базы при сохранении принципов базовости РЛС и модульности исполнения отдельных устройств.

К настоящему времени разработан базовый ряд РЛС освещения ближней надводной обстановки ≪Пал-Н≫, при создании которого предусмотрено:

- расширение функциональных возможностей РЛС путем применения новых технических решений, современной вычислительной техники и развитого программного обеспечения;

- реализация эффективных автоматических режимов контроля обстановки и обеспечения безопасности плавания;

- внедрение скрытых режимов работы НРЛС и повышение ее помехозащищенности за счет использования сложных сигналов и эффективных алгоритмов их обработки;

- повышение надежности за счет применения современной элементной базы, в том числе твердотельных передатчиков и резервирования основных каналов;

- повышение информативности и качества отображения навигационных и иных данных на основе применения телевизионных индикаторов;

- снижение затрат на обучение личного состава, ремонт и эксплуатацию за счет сокращения номенклатуры НРЛС, внедрения эффективных средств документирования, тренажа и контроля работоспособности станции.

Базовый ряд РЛС ≪Пал-Н≫ разработан коллективом специалистов научно-производственного объединения ≪Горизонт≫ (г. Ростов-на Дону).

На сегодняшний день можно сказать, что РЛС ≪Пал-Н≫ по многим ключевым тактико-техническим характеристикам (дальность обнаружения, точность определения координат цели, разрешающая способность и др.) превосходит отечественный прототип и не уступает зарубежному аналогу.

ЧЕТВЁРТЫЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС: Историческая справка по развитию корабельной АРЛО.

Опознавание означает установление государственной принадлежности обнаруженного объекта по принципу ≪свой - чужой≫ и/или принятие решения о его индивидуальных признаках.

С созданием первых РЛС обнаружения самолетов возникла задача определения государственной принадлежности обнаруживаемых целей. Первая отечественная аппаратура опознавания самолетов решала задачу ретрансляции сигнала РЛС обнаружения в виде ≪маркерного≫ импульса, отличающегося от сигналов РЛС, отраженных от самолетов. Наличие ≪маркерного≫ сигнала рядом с сигналом РЛС, отраженным от самолета, свидетельствовало о принадлежности последнего к своим вооруженным силам.

В послевоенные годы по заданию Министерства обороны СССР в 1945 г. промышленность разработала для всех видов Вооруженных Сил Советского Союза систему опознавания. Все виды аппаратуры входили в состав единой системы опознавания кораблей и самолетов — шифр ≪Кремний-1≫.

Запросное устройство должно было обеспечивать сопряжение со всеми типами РЛС обнаружения ВМФ, а к ответному устройству предъявлялось требование безотказной длительной непрерывной и стабильной работы.

Образцы модернизированной аппаратуры под шифром ≪Факел-М≫ в апреле 1948 г. успешно прошли государственные испытания на кораблях ВМФ в составе единой общевойсковой системы опознавания ≪Кремний-1≫.

Принцип действия системы опознавания ≪Факел-М≫ заключался в следующем. Запросные сигналы на фиксированной частоте, синхронизированные задающим генератором РЛС обнаружения, с которой сопрягалось запросное устройство, посылались в направлении обнаруженного РЛС объекта. Излучение запросных сигналов производилось с помощью антенного устройства направленного действия, наведение которого на обнаруженный объект осуществлялось оператором РЛС дистанционно. При наличии на опрашиваемом объекте ответного устройства последний обеспечивал прием запросного сигнала (антенной направленного действия) и выработку ответных сигналов, кодированных временем излучения по азбуке Морзе.

Ответные сигналы проявлялись на индикаторе РЛС на дальностях, соответствующих опознаваемому объекту. По правильности ответного кода, смена которого производилась в установленное время на всех объектах, определялась принадлежностькорабля или самолета к своим вооруженным силам.

Запросчик работал в метровом диапазоне волн, излучая импульсы мощностью 450 Вт. Импульсная мощность передатчика ответчика составляла не менее 7 Вт. При этом дальность опознавания примерно соответствовала дальности обнаружения объектов радиолокационной станцией, с которой сопряжен запросчик, а разрешающие способности аппаратуры составляли 8... 16кб по дальности и 30...60 град, по курсовому углу (на дальностях свыше 30...50 кб). Время опознавания каждого обнаруженного РЛС объекта составляло от 7 до 10 с. Аппаратура опознавания сопрягалась со всеми существующими корабельными и береговыми РЛС обнаружения целей.

В течение 1949 - 1953 гг., несмотря на большие организационные трудности, связанные с многообразием условий размещения аппаратуры на кораблях и судах, перестройкой завода на новое техническое направление и подготовкой специалистов, сопряжением с различными типами РЛС и разнообразием источников питания, все корабли ВМФ были вооружены аппаратурой ≪Факел-М≫.

В апреле 1952 г. НИИ-49 на основе тактико-технического задания Министерства обороны была поручена разработка новой аппаратуры опознавания для ВМФ, которая также, как и первая система, должна была входить в состав единой общевойсковой системы опознавания кораблей и самолетов (шифр ≪Кремний-2≫), Корабельные средства опознавания разрабатывались под шифром ≪Никель-К≫ (запросчик), ≪Хром-К≫ (ответчик) и ≪Нихром-М≫ (запросчик-ответчик).

К системе были предъявлены требования по увеличению дальности ее действия, разрешающей способности, повышению помехозащищенности и имитоустойчивости, а также по обеспечению практически мгновенного опознавания всех обнаруженных радиолокационной станцией объектов.

Аппаратура работала в дециметровом диапазоне волн, что улучшило ее разрешающую способность по курсовому углу по сравнению с аппаратурой ≪Факел-М≫, кодированные сигналы стали применяться не только в ответчике, но и в запросчике. Кроме установления государственной принадлежности цели, стало возможным индивидуальное опознавание двух объектов. Эта аппаратура, в отличие от аппаратуры ≪Факел-М≫, практически не имела ничего общего с применявшейся в ходе Великой Отечественной войны аппаратурой опознавания наших союзников. Принцип действия новой системы заключался в следующем: запросные сигналы излучались синхронно с сигналами РЛС обнаружения импульсно-временным кодом.

Высокочастотные сигналы, излучаемые ответчиком при правильном коде запроса, кодировались путем амплитудной модуляции ВЧ-импульса гармоническими НЧ-колебаниями на одной из 12 кодовых частот. Ответные сигналы, принятые запросчиком, селектировались дешифратором и в виде видеоимпульсов подавались на ИКО РЛС обнаружения, с которой был сопряжен запросчик.

Кодирование сигналов запроса и ответа обеспечивало помехозащищенность системы, а смена кодов - имитостойкость.

в 1955 г. система была принята на вооружение. В последующие годы аппаратурой ≪Никель-Хром≫ были вооружены все корабли и береговые объекты ВМФ, а к середине 60-х годов все корабли ВМФ были перевооружены модернизированной системой опознавания ≪Кремний-2М≫.

Испытания и эксплуатация средств радиоэлектронной борьбы выявили существенные недостатки системы радиолокационного опознавания ≪Кремний-2М≫. Этими недостатками являлись неудовлетворительная имитостойкость системы и низкая помехозащищенность.

Простым перебором кодов можно было быстро найти требуемую комбинацию и имитировать сигналы опознавания ≪Я - свой≫. Кроме того, система функционировала в запрещенном ИКАО участке дециметрового диапазона, что задерживало развитие телевидения на этих частотах.

В связи с этим в начале 60-х годов был проведен ряд теоретических и экспериментальных работ по обоснованию путей построения новой общевойсковой системы радиолокационного опознавания. Большое внимание в ходе этих исследований уделялось вопросам повышения имитостойкости, разведоустойчивости, помехоустойчивости и надежности системы.

По заданию МО СССР в 1962 г. Казанскому научно-исследовательскому институту радиоэлектроники (КНИИРЭ) поручили разрабатывать новую радиолокационную систему опознавания ≪Пароль≫.

При разработке новой системы опознавания первостепенным требованием являлось обеспечение высокой имитостойкости. Для решения проблемы были привлечены ведущие специалисты в области криптографического кодирования. При выборе способов кодирования исходили из того, чтобы действующий в течение суток ключ не мог быть раскрыт противником при использовании им любых способов разведки, а также чтобы при захвате или похищении аппаратуры противником ее невозможно было использовать без знания действующего ключа.

Для решения поставленной задачи была разработана специальная вычислительная машина, которая обеспечивала криптографическое кодирование запросных и ответных сигналов.

Кроме того, существенно увеличилось количество индивидуальных кодов и вводились новые режимы индивидуального опознавания.

Государственные испытания системы ≪Пароль≫ проводились на Черноморском флоте с марта 1972 г. по декабрь 1973 г.

После завершения государственных испытаний системы ≪Пароль≫ средства системы приказом министра обороны СССР в 1977 г. были приняты на вооружение.

В настоящее время корабли ВМФ оснащены малогабаритной повышенной надежности аппаратурой радиолокационного опознавания ≪Погоня≫, которая является модернизацией корабельной системы ≪Пароль≫

Государственные испытания опытных образцов аппаратуры ≪Погоня≫ проводились на Черноморском флоте летом 1979 г.

Аппаратура ≪Погоня≫ обеспечивает дальность надежного опознавания воздушных, надводных и наземных объектов не менее максимальной дальности обнаружения этих целей и объектов РЛС, с которой сопряжен запросчик, высокую вероятность правильного опознавания своих и чужих объектов, которая достигается применением криптовычислителя, автоматической смены ключей и специальной обработки ответных сигналов.

Аппаратура опознавания ≪Погоня≫ поставляется на экспорт для ВМС Индии, Китая, Алжира, Греции и других стран.

ПЯТЫЙ УЧЕБНЫЙ ВОПРОС: Историческая справка по развитию корабельных СОРЛИ

Находившиеся в 50-е годы на вооружении ВМФ радиолокационные средства и связанные с ними одноканальные аналоговые счетно-решающие приборы, обеспечивавшие выдачу целеуказаний лишь по одной цели, должны были уступить место быстродействующим многоканальным (многоцелевым) автоматическим системам, способным одновременно сопровождать большое число целей и оперативно вырабатывать экстраполированные данные целеуказаний различным видам корабельного вооружения.

Первая отечественная корабельная система обработки радиолокационной информации и целеуказания МРО-310А и подобная ей американская корабельная система NTDS появились практически одновременно в начале 60-х годов.

Она была установлена на первом в истории страны противолодочном крейсере ≪Москва≫.

В составе радиоэлектронного вооружения корабля система МРО-310А, получавшая информацию о воздушной и надводной обстановке от двух РЛС: МР-310А (в режимах автоматического и полуавтоматического съема) и РЛС ≪Восход≫ (в режиме полуавтоматического съема), оказалась основным источником обработанной информации как для освещения обстановки в боевых постах корабля и выдачи целеуказаний его стрельбовым средствам, так и для корабельных боевых информационно-управляющих систем ≪Корень-1123≫ и МВУ-200.

После ввода в строй этих систем, на основе данных обработанной обстановки, получаемых от МРО-310А, стало возможным функционирование на ПКР ≪Москва≫ первого в ВМФ автоматизированного контура обработки и распределения информации, а также взаимный обмен данными с кораблями соединения.

Многие из предложенных разработчиками архитектурных и алгоритмических принципов, проверенных в процессе испытаний и эксплуатации системы МРО-310А, стали типовыми для последующих поколений систем автоматической обработки информации и управления.

К числу таких принципов относились: микропрограммное управление отождествлением и вводом в систему текущих наблюдений; использование информационно-логических обратных связей - физических стробов (областей пространственной селекции) в канале автосъема, и цифровых символов, а также границ физических стробов на индикаторах (в канале полуавтоматического съема); комбинированное сопровождение целей с автоматическим и полуавтоматическим вводом данных сопровождаемых целей в сложных радиолокационных условиях и т.д.

Однако отсутствие в системе МРО-31 ОА автоматического съема данных РЛС ≪Восход≫ не позволяло полностью реализовать возможности новой РЛС.

Вслед за МРО-310А в 1973 г. была принята на вооружение система автоматической обработки радиолокационной информации МРО-400 (≪Байкал-С4≫). Позднее для обеспечения автоматического целеуказания ЗРК ≪С-ЗООФ≫, который начал устанавливаться на кораблях ВМФ с 1979 г., совместно с этим ЗРК и новыми обнаружительными РЛС арсенал корабельных радиолокационных средств ВМФ пополнился системой автоматической обработки радиолокационной информации нового поколения МРО-500 (≪Байкал-Ф≫).

Зарождение в НИИ-10 направления автоматической обработки радиолокационной информации на основе компьютерной технологии относится к 1955 - 1957 гг. В этот период уже наметилось разделение технологии обработки радиолокационной информации на первичную обработку - цифровую обработку сигналов (ЦОС) и вторичную обработку (ВО) данных наблюдаемых целей (автоматическое сопровождение целей, выработку и выдачу данных целеуказания).

Начатая разработка ставила целью увеличить пропускную способность корабельных средств освещения радиолокационной обстановки, повысить их помехозащищенность и точность измерения угломестных координат наблюдаемых объектов, обеспечив автоматическое сопровождение существенно большего по сравнению с МРО-310А числа воздушных целей по данным двух станций ≪Восход≫ и МР-310А в режимах с автоматическим и ручным съемом информации обеих РЛС.

Необходимо отметить важную роль и активное участие во всех этапах разработки и испытаний ≪Байкал-С4≫ специалистов НИИ-14, в частности, М.Ф. Кручинецкого.

Опыт эксплуатации системы МРО-310А показал нереалистичность функционирования системы обработки радиолокационной информации в полностью автоматическом режиме работы, то есть без участия оператора. Поэтому разработчиками системы и специалистами НИИ-14 МО в качестве основного режима работы автоматизированных систем был принят впервые реализованный в системе МРО-310А режим комбинированного сопровождения, предполагавший активное участие операторов системы при захвате и сопровождении наблюдаемых целей.

Созданные во ВНИИРЭ (НИИ-10) в последующие годы модификации системы ≪Байкал-С4≫, отличавшиеся от базовой системы элементами сопряжения с корабельными системами, устанавливались на новые корабли - авианесущий крейсер ≪Киев≫ (≪Байкал-1143≫), ракетный крейсер ≪Слава≫ и ТРКР ≪Киров≫ (≪Байкал-Ф≫), обеспечивая освещение обстановки и выдачу целеуказания новым поколениям корабельного радиоэлектронного вооружения.

Дальнейшая история автоматизированных систем обработки радиолокационной информации и целеуказания была связана с заводом ≪Салют≫, к которому полностью перешла эта тематика.

Основными направлениями развития СОИ в последние десятилетия следует считать повышение пропускной способности и точности выдачи целеуказания, а также сокращение работного времени систем.

На ГМЗ ≪Салют≫ начиная с 70-х годов разрабатывались системы ≪Пойма≫, ≪Пойма-М≫ и ≪Пойма-Э≫.

Система ≪Пойма≫ решала задачи отображения воздушной и надводной обстановки по информации от РЛС и РЛК ≪Ангара≫, ≪Восход≫, ≪Фрегат≫, ≪Фрегат-М≫, ≪Фрегат-М2≫, ≪Фрегат-МА≫, ≪Флаг≫, ≪Подберезовик≫, ≪Подкат≫ (отображение вторичной информации), управления сканированием РЛС в направлениях на сопровождаемые цели, автоматической выработки и отображения плана целераспределения (с учетом целей, сопровождаемых РЛК ≪Подкат≫) и готовности оружия ПВО, а также обеспечения информацией о сопровождаемых целях боевых информационных управляющих систем корабля и соединения.

Ядром системы ≪Пойма≫ являлась СЦВМВО, выполненная на интегральных микросхемах третьего и четвертого поколений.

В системе получили дальнейшее развитие устройства отображения информации на базе методов цифрового телевидения и безынерционные методы преобразования данных из цифровой формы в аналоговую, а также алгоритмические методы повышения устойчивости системы к сбоям и неисправностям приборов.

Благодаря автоматической выработке плана целераспределения СОИ ≪Пойма≫ может выполнять функции БИУС.

В 1985г. система ≪Пойма≫ успешно прошла государственные испытания на корабле проекта 1155 и в 1986 г. принята на вооружение ВМФ как базовая система обработки радиолокационной информации и выдачи целеуказания средствам ПРО - ПСО кораблей ВМФ, обеспечивающая замену ранее разработанных систем обработки, таких, как МПЦ-301, МРО-310А, МРО-3 ЮМ, ≪Байкал≫, ≪Байкал-Ф≫. Для кораблей проекта 1144.2, оснащенных трехканальной РЛС ≪Флаг≫ с двумя антенными постами, а также кораблей проекта 1164, КБ завода ≪Салют≫ была разработана модификация СОИ ≪Пойма≫, принятая на вооружение ВМФ в 1990 г. под названием ≪Пойма-М≫.