Функции обратной связи

Единственное назначение подсистем обратной связи — изменение идущего процесса.

Обратная связь может быть:

1) объектом отдельного процесса подсистемы;

2) объектом интегрированного процесса подсистемы;

3) распределенным по времени объектом, возвращающим выход подсистемы с высшим приоритетом (более поздний по времени) для сравнения с критерием подсистемы низшего приоритета (более раннего по времени).

Схема на рис. 1.10 позволяет пояснить перечисленные виды процессов подсистемы обратной связи.

Интегрированным процессом называется такой, в котором объекты подсистемы теряют свой независимый характер. В интегрированных системах объекты могут быть определены только в контексте подсистемы или системы, к которой они принадлежат.

Подсистема АА на рис. 1.10 предшествует двум подсистемам АВ и АС. Но она играет по отношению к ним разные роли: обратная связь АВ дает вход в подсистему АА (выступает как обратная связь объекта отдельного процесса подсистемы), но, кроме того, выход используется как вход в подсистему АС.

Выход подсистемы АС поступает на входную сторону подсистемы АЕ. Подсистемы АА, АС и АЕ видоизменяются собственными функциями подсистем обратной связи (обратная связь выступает как объект интегрированного процесса подсистем). Кроме того, подсистемы АА, АС, АЕ также изменяются под воздействием результатов последующих действий, например, подсистема АЕ изменяет подсистему АА с помощью обратной связи AF.

Рассмотрим практический пример системы "автомобиль — водитель - дорога — окружающая обстановка" с помощью схемы, приведенной на рис. 1.10:

§ подсистема АА включает: "автомобиль — водитель — путь (направление) и скорость автомобиля";

§ подсистема АС включает: "дорога — дорожные знаки";

§ подсистема АЕ включает: "время дня или ночи — окружающая обстановка".

Выход подсистемы АС — положение автомобиля на дороге относительно дорожных знаков и других наличных условий.

Выход обратной связи, который передается из АЕ в АА, есть оценка водителем безопасности движения и соответствия пределу скорости, которую он получает, сравнивая реальную обстановку с известными ему правилами вождения. Подсистемы АВ, AD и AF будем называть подсистемами критериев действия системы. В подсистемах АА, АС и АЕ результаты сравнения характеристик движения с критериями АВ, AD и АР возвращаются в подсистему АА, в которой водитель корректирует путь и скорость автомобиля.