Лекция 13. Движение механизмов машины под действием приложенных сил.
Вопросы, рассматриваемые на лекции. План силы. Приведенная масса и приведенный момент механизма. Приведение сил в механизмах. Уравнение кинетической энергии механизма. Режим движения машины. Механический КПД. КПД типовых механизмов. Дифференциальное уравнение движения механизма.
Некоторые основные понятия.
При подъеме груза Q с помощью винта (рис.36) в резьбе возникает трение, величина которого оценивается моментом
(9)
где dср- средний диаметр резьбы (рис.37);
l- угол подъема винтовой линии;
r- угол трения, равный 
;
 |
f- коэффициент трения.
Рис.36
На рис.37 показана развертка винтовой линии резьбы на среднем диаметре, на основании него получим:
(10)
где S- шаг резьбы.
Для преодоления сопротивления подъема груза к винту необходимо приложить движущий момент:
(11)
где Dб- диаметр барабана.
Рис.37
 |
Движущая сила Р передается на барабан по шнуру, прикрепленному одним концом к барабану и перекинутому через блок. При равномерном подъеме груза Q моменты Мдв и Мтр равны между собой. Приравнивая правые части выражений (9) и (11) и решая относительно r, получим:
(12)
Коэффициент трения в резьбе:
(13)
При повороте винта на один оборот движущая сила Р совершит работу, равную:
(14)
За это же время груз Q поднимется на величину S и, следовательно, работы силы полезного сопротивления Q будет равна:
(15)
Отношение работы силы полезного сопротивления к работе движущей силы называется коэффициентом полезного действия. Поэтому:
(16)
Дата добавления: 2015-11-06; просмотров: 787;