Машина изоляционная ручная МИР 2.

Машина предназначена для нанесения любого ленточного изоляционного покрытия на действующем трубопроводе при капитальном ремонте в условиях траншеи. Масса машины 132кг.

Машина состоит из следующих основных узлов: каркаса, шести опорных стальных роликов, шести роликов прижимных резиновых, четырёх зажимов с рукоятками, двух опор и съёмной оси для установки рулона ленты.

Каркас представляет собой сварную конструкцию из стального листового профиля. Для обеспечения его установки на трубу выполнен из двух половин, соединяемых специальными быстросъёмными зажимами.

Ролики опорные и прижимные установлены на каркасе под определённым углом к оси трубы, что обеспечивает перемещение машины при её вращении вдоль трубы с определённым шагом. Угловое положение роликов регулируется для обеспечивания требуемого нахлёста плёнки. Кроме того, прижимные резиновые ролики, обкатываясь по плёнке, обеспечивают сплошное её прикатывание.

Съёмная ось для установки рулона плёнки снабжена тормозным устройством. Усилие натяжения плёнки регулируется специальной прижимной гайкой. Кроме того на оси, параллельной ей установлен ролик на подшипниках, предназначенный для смотки антиадгезивной бумаги, которая является составной частью плёнки ЛИАМ. Ось с рулоном плёнки устанавливается на опоры и фиксируется специальным зажимом.

Вращая машину, нанести изоляционную плёнку на трубу, при этом бумага должна наматываться на ролик. При необходимости, для получения качественного покрытия, произвести регулировку положения оси, углового положения роликов, натяжения роликов, нахлёста плёнки.

Рис. 12.26. Машина изоляционная ручная.

1 – каркас; 2 – опора; 3 – ролик опорный; 4 – ось;5 – гайка; 6 – ролик прижимной;7 – зажим.

Рис. 12.27. Машина изоляционная ручная.

1 – цепь; 2 – зажим; 3 – опора; 4 – гайка; 5 – регулировочный болт.

12.5. Грузоподъёмные механизмы

Краны – трубоукладчики представляют собой специальные самоходные гусеничные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъёмными средствами при сооружении магистральных трубопроводов. Они предназначены для укладки в траншею трубопроводов, для сопровождения очистных и изоляционных машин; поддержания трубопроводов при сварке, погрузке – разгрузке труб и плетей, а также для выполнения строительно-монтажных работ при сооружении компрессорных и насосных станций, ГРС и других объектов нефтегазового комплекса.

Основные рабочие движения крана-трубоукладчика: подъём и опускание груза, передвижение крана вместе с грузом, изменение вылета стрелы с грузом.

Кроме основного грузоподъёмного оборудования краны-трубоукладчики могут быть оснащены бульдозерным, рыхлительным, бурильно-крановым и сваебойным оборудованием. С помощью навесного оборудования можно выполнять различные операции по срезке, рыхлению, перемещению грунта, засыпке траншеи, бурению шпур и скважин, забивки свайных оснований, а также использовать краны-трубоукладчики в качестве тягачей.

Основным силовым оборудованием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового трактора. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим). У кранов с механическим приводом подвеска грузовой стрелы гибкая, с гидравлическим – гибкая и жёсткая.

Рис. 12.28. Кран-трубоукладчик

1 – узлы трансмиссии; 2 – крюковая обойма; 3 – грузовой полиспаст; 4 – стрела А-образной формы; 5 – стреловой полиспаст; 6 – рама;7 – гидроцилиндр; 8 – контргруз.

Рис. 12.29. Кран – трубоукладчик «Четра»

Каждый кран-трубоукладчик (рис.) состоит из базовой машины, навесного грузоподъёмного оборудования, трансмиссии и органов управления. Краны-трубоукладчики базируются на серийно выпускаемых промышленных гусеничных тракторах трубоукладочных модификаций, высокие ходовые качества которых (большая сила тяги, хорошая проходимость, незначительное удельное давление на грунт около 2кгс/см²) позволяют вести строительство трубопроводов круглый год в различных климатических условиях, в условиях пересечённой местности, бездорожья и слабых грунтов. Гусеничные ходовые тележки базовых тягачей имеют, как правило, жёсткую подвеску, расширенную колею, увеличенную базу, дополнительные бортовые редукторы для повышения тягового усилия, ходоуменьшители для получения «ползучих» скоростей передвижения в диапазоне 0,1÷0,6км/ч. Некоторые модели современных трубоукладчиков имеют специальное гусеничное шасси с изменяемой колеёй гусеничного хода, что обеспечивает таким машинам повышенный момент устойчивости.

Грузоподъёмное оборудование крана-трубоукладчика монтируется на специальной раме 6 и включает грузовую неповоротную в плане стрелу 4 А-образной формы, механизмы изменения вылета стрелы и подъёма груза, контргруз 8 с устройством 7 для его откладывания, узлы трансмиссии 1 и управления.

Рис. 12.30. Кран – трубоукладчик «Komatsu»

Грузовая стрела представляет собой плоскую цельносварную конструкцию, из двух наклонно поставленных балок, круглого или прямоугольного сечения, соединённых поперечными связями в верхней и нижней частях. Нижний широкий конец стрелы шарнирно крепится на двух кронштейнах гусеничной тележки или рамы с левой стороны по ходу движения машины. Подъём и опускание (изменение вылета) стрелы с гибкой подвеской осуществляется стреловой лебёдкой через полиспаст5, с жёсткой подвеской – силовым гидроцилиндром (гидроцилиндрами) двухстороннего действия. В головной части грузовой стрелы установлен грузовой полиспаст 3 с крюковой обоймой 2. Способ подвески стрелы определяет конструкцию лебёдки трубоукладчика. При гибкой подвеске стрелы лебёдка имеет два барабана – стреловой и грузовой, установленные на одном валу. Наличие силового гидроцилиндра для изменения вылета стрелы позволяет выполнять лебёдки однобарабанные, предназначенные только для подъёма груза. Грузоподъёмность кранов-трубоукладчиков 3÷90т.

Стреловые самоходные краны предназначены для монтажа строительных конструкций, ремонтных работ, погрузки и разгрузки штучных грузов, при оборудовании грейфером – сыпучих и мелкокусковых материалов.

Данные краны представляют собой стреловые или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколёсном шасси. Широкое распространение стреловых самоходных кранов обеспечили: автономность привода, большая грузоподъёмность (до 160т), способность передвигаться вместе с грузом, высокая маневренность и мобильность, широкий диапазон параметров, лёгкость перебазировки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования (универсальность) и т.п.

Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широкого профиля и специальные для выполнения технологических операций определённого вида (краны-трубоукладчики, железнодорожные, плавучие и т.п.).

Краны общего назначения классифицируются по грузоподъёмности – на лёгкие (грузоподъёмность до 10т), средние (грузоподъёмностью 10 ÷ 25т) и тяжёлые (грузоподъёмностью от 25т и более); по типу ходового устройства – на гусеничные, пневмоколёсные, тракторные (навесные на серийные тракторы), на базе стандартного или специального шасси автомобильного типа; по виду привода – с одномоторным (механическим) и многомоторным (дизель-электрическим или гидравлическим) приводом; по способу подвески стрелового оборудования – с гибкой подвеской при помощи канатного полиспаста и с жёсткой подвеской при помощи гидравлических цилиндров.

Основные параметры стреловых самоходных кранов стандартизованы ГОСТ 9692 – 71, предусматривающим девять размерных групп кранов грузоподъёмностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160т и более. Указанная грузоподъёмность кранов является максимально допустимой при минимальном вылете стрелы (крюка).

Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: подъём и опускание груза; изменение угла наклона стрелы при изменении вылета L; поворот стрелы в плане на 360°; выдвижение телескопической стрелы с грузом (у автокранов); передвижение крана с грузом. Отдельные операции могут быть совмещены (например, подъём груза или стрелы с поворотом стрелы в плане). Ходовые устройства пневмоколёсных кранов снабжаются выносными опорами – аутригерами 1 (рис.) в виде поворотных (откидных) или выдвижных кронштейнов с опорными винтовыми или гидравлическими домкратами на концах.

Рис. 12.31. Схема гусеничного крана с гибкой подвеской стрелового оборудования

1 – гусеничное ходовое устройство; 2 – опорно-поворотное устройство; 3 –стрела; 4 – крюковая подвеска; 5 – грузовой полиспаст; 6 – стрелоподъёмный полиспаст; 7 – грузовая лебёдка; 8 – стрелоподъёмная лебёдка; 9 – поворотный механизм; 10 – силовая установка; 11 – двуногая стойка; 12 – противовес; 13 – поворотная платформа.

Стреловой самоходный кран (рис.) состоит из следующих составных частей: ходового устройства, поворотной платформы ( с размещением на ней силовой установкой, узлами привода механизмами и кабиной машиниста с пультами управления), опорно-поворотного устройства и сменного рабочего оборудования. Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъёма грузов; изменение вылета крюка, вращения поворотной платформы и передвижения крана.

Рис. 12.32.Пневмоколёсное шасси с опорами-аутригерами.

Аутригеры 1 снижают нагрузки на пневмоколёса, увеличивают опорную базу и устойчивость крана. При работе без выносных опор грузоподъёмность крана резко снижается и составляет 40÷50% номинальной.

Рис. 12.33. Разгрузка труб из полувагонов автокраном