Сила трения. Сила сопротивления, появляющаяся на границе раздела двух соприкасающихся тел при их относительном перемещении или попытке перемещения

Сила сопротивления, появляющаяся на границе раздела двух соприкасающихся тел при их относительном перемещении или попытке перемещения, называетсясилой трения.

Максимальное значение силы трения, когда еще не наблюдается скольжение одного тела относительно другого, называется силой трения покоя. После того, как начнется относительное перемещение тел, между ними действует так называемая сила трения скольжения, по величине несколько меньшая, чем сила трения покоя. Для инженерных расчетов можно считать силу трения покоя равной силе трения скольжения.

Если составляющая приложенной к телу силы, лежащая в плоскости соприкосновения двух тел не вызывает скольжение, то возникающую силу трения обычно называют неполной силой трения.

При качении одного тела по другому появляется так называемая сила трения качения.

Сила трения скольжения пропорциональна силе нормального давления одного тела на другое и приложена к поверхности соприкосновения тел. В соответствии с III законом Ньютона сила нормального давления равна силе реакции опоры при этом при скольжении тела

(2.14)

где m¾коэффициент трения скольжения, безразмерная табличная величина, характерная для каждой пары трущихся тел. Коэффициент трения скольжения может меняться в зависимости от свойств трущихся объектов и в первом приближении не зависит от силы и скорости скольжения.

Пример: тело покоится или движется с постоянной скоростью (рис.22).

Рис. 2.2