Адаптивные САУ СП

Рассмотренные выше САР и САУ рассчитаны на реализацию заранее заданного закона управления сварочным процессом. Трудоёмкость обеспечения оптимального управления для каждого типоразмера свариваемых деталей и характеристик оборудования, необходимость перестройки аппаратуры управления с изменением внешних условий и переходом к сварке других деталей на данном оборудовании создают неудобства, иногда существенные при использовании ранее рассмотренных САР и САУ. Возникает необходимость создания нового класса систем способных самостоятельно приспосабливаться (адаптироваться) к изменяющимся свойствам объекта управления – управляемого сварочного процесса.

Автоматическая система, обладающая свойством изменять в процессе своего функционирования параметры или структуру регулятора в соответствии с заданными критериями качества сварочного процесса при произвольно изменяющихся параметрах объекта управления и внешних условиях называется адаптивной. Основным элементом адаптивных САУ является идентификатор – вычислительное устройство, предназначенное для построения математической модели объекта управления в реальном масштабе времени на основе обработки информации об управляющих возмущающих воздействиях и управляемых величин реального объекта управления.