Б).Предпоследняя группа Асcура

В).Начальный механизм

Структурная формула всего механизма

7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.

ЛЕКЦИЯ 3

Краткое содержание

Определение скоростей и ускорений точек звеньев при поступательном, вращательном и плоскопараллельном движениях. Планы скоростей и ускорений. Принцип подобия в планах скоростейи ускорений. Примеры кинематического исследования механизмов.

Теоретические предпосылки определения скоростей и ускорений

Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев механизмов приведены в таблице 3.1.

Планы скоростей и ускорений

Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от некоторого центра (полюса) в масштабе отложены векторы скоростей (ускорений) точек тела.

Рассмотрим тело, совершающее плоскопараллельное движение (рис.3.1).

Для плоскопараллельного движения скорости точек определяются по формулам:

, , (3.1)

где , , - абсолютные скорости точек А, В, С;

, - относительные скорости.

Необходимо найти относительные скорости , .

План скоростей получим, если в выбранном масштабе ( ) отложим от полюса отрезки , и , параллельные векторам скоростей , , . Отрезки находятся по формулам: , , .

В результате построения плана скоростей получен треугольник авс (рис.3.2),который подобен треугольнику АВС. Найдем относительные скорости и по формулам:

, .

Рис.3.1 Рис.3.2

Сформулируем принцип подобия в плане скоростей: