Направляющие косинусы
Пусть дан вектор . Единичный вектор того же направления, что и (орт вектора ) находится по формуле:
.
Пусть ось образует с осями координат углы . Направляющими косинусами оси называются косинусы этих углов: . Если направление задано единичным вектором , то направляющие косинусы служат его координатами, т.е.:
.
Направляющие косинусы связаны между собой соотношением:
.
Если направление задано произвольным вектором , то находят орт этого вектора и, сравнивая его с выражением для единичного вектора , получают:
Дата добавления: 2015-10-09; просмотров: 889;