Продольный уклон i, преодолеваемый основным и вспомогательным самоходным транспортом

Примечания. 1. Максимальный продольный уклон транспортных выработок необходимо проверять по тяговым характеристикам применяемых транспортных машин.

2. При обводненности наклонных транспортных выработок значение продольного ук лона снижается на 25—30%.

3. Почва выработок, по которым осуществляется движение самоходных вагонеток, должна быть малообводненной. Коэффициент крепости породы почвы по шкале проф. М. М. Протодьяконова должен составлять не менее 4, а коэффициент сцепления шин с почвой — не менее значений, приведенных в таблице.

4. При слабых почвах необходимы мероприятия по упрочнению дорожного полотна.

Рис. 5.12. Номограмма для определения предельного уклона, преодолеваемого при трогании на подъем, в зависимости от силы тяги, суммарной рабочей массы и скорости движения автосамосвалов

Тормозной путь — расстояние, пройденное машиной от начала торможения до полной остановки, — определяют исходя из. условия, что при торможении кинетическая энергия движущейся машины поглощается работой сил сопротивления на пути торможения, т. е.

Подставив в формулу (5.19) вместо тормозной силы В_т ее значение по условию сцепления (G + G₀)gy, определим тормозной путь (м) до полной остановки машины (ν_к = 0):

где k_ин — коэффициент инерции вращающихся масс для машин с гидромеханической передачей (в режиме движения с грузом k_ин = 1,03÷1,01, в режиме движения порожняком k_ин = 1,085÷1,07); v_н — скорость движения машины в начале торможения, км/ч. Значения ω₀ и i подставляют в формулу (5.23) не как удельные величины, а соответственно как коэффициент основного сопротивления движению и уклон (превышение в метрах на 1000 м пути).

Полный тормозной путь (м) с учетом времени реакции водителя и действия тормозов t_p = 0,5÷0,6 с:

L_п = L_т + L_р.в

где L_р.в — путь, пройденный за время реакции водителя, м:

Таким образом, полная длина тормозного пути (м),

Тормозной путь самоходной машины в подземной выработке на прямолинейном участке не должен превышать 20 м, а на криволинейном участке — видимого расстояния, равного 1,5 радиуса кривой.

Расход горючего для самоходных машин с дизельным приводом определяют по паспортным данным машины на 100 км пробега.

Пример 1. Определим сменную эксплуатационную производительность погрузочно-транспортной машины ПД-5Б для следующих условий: система подземной разработки полиметаллических руд с подэтажным обрушением с торцовым выпуском; плотность руды в насыпке γ = 2,5 т/м³.

Исходные данные: длина доставки от забоя до рудоспуска L = 220 м; средние скорости движения по квершлагу и штреку — ν_гр = 8 км/ч (2,2 м/с), ν_пop = l2 км/ч (3,3 м/с); вместимость ковша машины V_к = 2,5 м³; коэффициент заполнения ковша k_з = 0,8; длительность стены Т_см = 6 ч.

Часовую производительность погрузочно-транспортной машины определяем по формулам (5.1) — (5.4):

время погрузки ковша

t_погр = ξt_ц·k_ман = 1,15·50·1,2 = 69 с.

время движения машины

время разгрузки ковша t_раз = 15 с;

часовая производительность [см. формулу (5.1)]

При коэффициенте использования машины k_и = 0,7 сменная эксплуатационная производительность машины [см. формулу (5.6)]

Q_см = 50·6·0,7 = 210 т.

Пример 2. Определим скорость установившегося движения груженого автосамосвала типа МоАЗ-7405-9586 по прямолинейной выработке с уклоном i = 0,105 (105‰, что соответствует углу наклона выработки β = 6°.

Исходные данные: мощность двигателя автосамосвала N = 140 кВт; паспортная грузоподъемность G = 22 т; действительная грузоподъемность с учетом коэффициента загрузки k_з = 0,9, G = 20 т; масса машины G₀ = 19,5 т; ускорение а = 0; ω_кр = 0; основное удельное сопротивление по уклону с укатанным щебеночным покрытием ω₀ = 40 Н/кН; сопротивление воздуха не учитывается, т. е. W_в = 0.

Силы тяги, развиваемая машиной на уклоне при движении вверх [см. формулу (5.16)],

F = 9,81 (20 + 19,5) (40+105) = 56 550 Н.

Максимальная сила тяги, которую способна развить машина на укатанной, мокрой, слегка грязной дороге при y = 0,4, определяем по формуле (5.17) с учетом формулы (5.18):

F_max = 1000·0,6 (20 + 19,5)9,81·0,4 = 118 800 Н.

Так как F_max>F, машина может перемещаться на данном уклоне. Скорость движения автосамосвала по уклону вверх [см. формулу (5.20)]

Пример 3. Определим полную длину тормозного пути автосамосвала при спуске вниз по тому же уклону i = 0,105 (см. пример 2) на скоростиν_н= 15 км/ч. Коэффициент сцепления колес с дорогой y = 0,4, коэффициент сопротивления ω₀ = 0,04.

Полная длина тормозного пути [см. формулу (5.24)]

что значительно меньше допустимой длины тормозного пути, равной 20 м.