Модуль и направление углового ускорения.

При вращении за время угловая скорость получит приращение , тогда (8) примет вид:

(11)

Разделим обе части на , получим:

, (12)

где отношение - есть среднее угловое ускорение.

т.е. (13)

Вектор углового ускорения сонаправлен с вектором угловой скости при и противоположен ему при , см. рис 6.