Структурный принцип образования механизмов. Группы Ассура
Основной принцип образования механизмов был впервые сформулирован в 1916 году русским учёным Леонидом Владимировичем Ассуром - профессором Петербургского политехнического института.
Согласно идее Л.В.Ассура любой механизм образуется последовательным присоединением к ведущему звену и стойке кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W=0.
Ведущее звено, входящее в одноподвижную кинематическую пару со стойкой, образует начальный механизм. (рис.2.1 а, б).
Ведущим звеном может быть как кривошип, так и ползун. Начальному механизму присваивается 1 класс. Степень подвижности начального механизма W =1.
а). б).
Рис.2.1
Кинематические цепи, у которых степень подвижности W=0, называются группами Ассура.
 | |||||||
 |  | ||||||
 | |||||||
Начальный Группа Ассура Группа Ассура Механизм
механизм II класс II класс
1 класс W =0 W =0 W =1
W =1
Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 727;