Момент силы

Моментом силы F относительно точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы F. Направление M совпадает с направлением поступательного движения буравчика при его вращения от r к F.

,

где α – между векторами и , d – плече силы – кратчайшее расстояние от оси вращения до прямой вдоль которой действует сила.