По способу соединения с корпусом (рамой) машины

• Жёсткие
• Полужёсткие (тракторные)
• Мягкие (эластичные и упругие)

По связи колёс с упругими элементами

Двухрычажная подвеска

• С продольными рычагами ( маятниковая )
• С поперечными рычагами
• Многорычажная
• Двухрычажная
• Однорычажная
• Телескопическая

По способу соединения колёс между собой

• Независимая, индивидуальная (перемещение одного колеса не связано с перемещением другого).
• Блокированная (зависимая)
• Смешанная

] По типу упругого элемента

Механическая подвеска, упругим элементом которой является листовая рессора

• Пневматическая — Подвеска, в упругих элементах которой используется сжатый газ, обычно воздух или сухой азот. К этому типу относится и гидропневматическая подвеска (англ.)русск..
• Пружинная — Механическая подвеска, упругим элементом которой является пружина подвески
• С листовой рессорой — Механическая подвеска, упругим элементом которой является листовая рессора
• Торсионная — Механическая подвеска, упругим элементом которой является торсион