Мультивибраторы. Мультивибратором называется генератор периодически повторяющихся прямоугольных импульсов

Мультивибратором называется генератор периодически повторяющихся прямоугольных импульсов. Мультивибратор может быть выполнен на транзисторах, ОУ или на логических элементах. Рассмотрим схему мультивибратора на ОУ (рис.16.3а). Диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы, приведены на рис. 16.3б.

В схеме рис. 16.3а ОУ и цепь R₃ R₄ образуют компаратор с ПОС. При переключениях компаратора на его выходе формируются напряжения U_выхm (оно открывает диод D₁) и -U_выхm (оно открывает диод D₂).

Конденсатор С и резисторы R₁, R₂ образуют две интегрирующие цепи. Цепь заряда конденсатора R₁C включена, когда открыт диод D₁. Цепь разряда конденсатора R₂C включена, когда открыт диод D₂. Источником напряжения заряда и разряда конденсатора является выход ОУ. Нагрузкой интегрирующих цепей является инвертирующий вход ОУ.

Включим питание ОУ в момент времени t₁. Выходное напряжение ОУ U_вых может отклониться как в положительном, так и в отрицательном направлениях. Пусть U_вых получила положительное приращение DU_вых. Через цепь ПОС R₃R₄ это приращение подается на прямой вход ОУ, усиливается им и, в свою очередь, вызывает приращение DU^/вых. Процесс развивается лавинообразно. В результате в момент t₁ на выходе ОУ напряжение скачком принимает значение .

Положительное напряжение ОУ открывает диод D₁. Начинается заряд конденсатора С через резистор R₁. Скорость заряда определяется постоянной времени . Нарастающее по экспоненте напряжение конденсатора U_C подается на инвертирующий вход ОУ.

На прямой вход ОУ через цепь ПОС R₃R₄ подается напряжение U_OC:

.

В момент времени t₂ напряжение на конденсаторе U_C достигает значения U_0С. Происходит переключение компаратора. ОУ скачком переходит в область отрицательного насыщения, когда .

Одновременно (в момент времени t₂) скачком изменяется напряжение обратной связи до величины:

,

диод D₁ закрывается, а диод D₂ открывается. Начинается перезаряд конденсатора С через резистор R₂ до напряжения . Скорость перезаряда определяется постоянной времени . Когда напряжение на конденсаторе U_C достигает значения – U_OC (момент времени t₃) происходит регенеративное переключение компаратора. Далее процессы периодически повторяются.

В установившемся режиме (от момента t₂ и далее) напряжение конденсатора изменяется от U_ОС до - U_ОС и обратно. На диаграмме рис. 16.3б интервал времени t₂ – t₃ определяет длительность паузы, а интервал t₃ – t₄ – длительность импульса, причем:

(16.5)

(16.6)

Период повторения:

(16.7)

Скважность:

(16.8)

Выражения (16.5) – (16.8) позволяют выполнить расчет параметров мультивибратора. Кроме того, они позволяют определить способы регулировки частоты и скважности. Так, при регулировке частоты скважность не должна изменяться. Следовательно, R₁, R₂ целесообразно оставлять неизменными. Удобно частоту регулировать изменением R₃ или R₄.

При регулировке скважности частота должна оставаться неизменной. Это значит, что R₃ и R₄, а также (R₁ + R₂) должны быть постоянными величинами. Отсюда следует, что для регулировки скважности R₁ и R₂ следует выполнять как составляющие одного потенциометра. Крайние точки такого потенциометра подключаются к диодам D₁ и D₂, а средняя – к инвертирующему входу ОУ.

Наряду с мультивибраторами широкое применение находят одновибраторы. Это устройства, предназначенные для формирования одиночного прямоугольного импульса заданной длительности при воздействии на вход короткого запускающего импульса. Такие схемы часто называют ждущими мультивибраторами. Ждущие мультивибраторы применяются для формирования импульсов заданной длительности или в качестве узла задержки импульсов на заданное время.

Схема ждущего мультивибратора приведена на рис. 16.4а. На рис. 16.4б приведены диаграммы, поясняющие принцип работы.

В схеме рис. 16.4а ОУ и цепь R₃ R₄ образуют компаратор с ПОС. Конденсатор С₁ и резистор R образуют интегрирующую цепочку. Источником питания этой цепочки служит выходное напряжение компаратора, нагрузкой – инвертирующий вход ОУ. Диод D₁ служит для фиксации начального напряжения на конденсаторе С – U_C (0). Конденсатор С₂ и резистор R₅ образуют дифференцирующую цепочку. Диод D₂ пропускает на прямой вход ОУ только положительные импульсы. Эти импульсы служат для запуска ждущего мультивибратора.

В исходном состоянии . Компаратор находится в отрицательном насыщении, т. е. . Отрицательным напряжением диод D₁ открыт и поддерживает на конденсаторе С₁ напряжение U_C = 0. Напряжение обратной связи отрицательное, причем:

.

Так как , то исходное состояние устойчиво, одновибратор может находиться в нем как угодно долго.

Пусть в момент времени t₁ с выхода дифференцирующей цепочки на прямой вход ОУ поступает короткий положительный импульс, амплитуда которого больше амплитуды . Напряжение на прямом входе становится положительным и компаратор регенеративно переключается в область положительного насыщения, когда . Этим напряжением диод D₁ закрывается, а конденсатор С₁ начинает заряжаться через резистор R. На прямой вход ОУ подается положительное напряжение обратной связи:

Этим напряжением ОУ поддерживается в состоянии положительного насыщения. Значит входной импульс необходим только для срабатывания компаратора и может быть очень коротким.

Скорость заряда конденсатора С₁ определяется постоянной времени RC₁, которая и задает длительность формируемого импульса - . Этап формирования импульса завершается в момент времени t₂, когда напряжение на конденсаторе достигает значения . В этот момент компаратор регенеративно переключается в область отрицательного насыщения. Длительность формируемого импульса определяется выражением:

(16.9)

После переключения компаратора в область отрицательного насыщения, напряжение на конденсаторе скачком не изменяется. Под воздействием U_C диод D₁ остается закрытым. Поэтому после момента времени t₂ начинается этап восстановления исходного состояния, когда конденсатор С₁ разряжается через резистор R от источника - . Скорость разряда определяется постоянной времени RC₁. В момент времени t₃ напряжение на конденсаторе . В этот момент открывается диод D₁, который препятствует дальнейшему уменьшению напряжения на конденсаторе С₁. Исходное состояние восстановлено. Схема готова к поступлению нового входного импульса. Длительность этапа восстановления определяется выражением:

(16.10)

Следовательно, максимально допустимая частота входных импульсов для ждущего мультивибратора равна:

(16.11)