Измерение усилий мышц.

Различают три вида биодатчиков, измеряющих величину и направление сил собственных мускулов: внутримышечные, сухожильные и суставные.

Внутримышечный биодатчик располагается внутри мышцы (рис.2, а). Он представляет собой эластичную полость, внутри которой имеется эластичный стержень из соединительной ткани. Между стержнем и стен­ками полости имеются упругие связи в виде нескольких эластичных волокон различной толщины. В основании каждого волокна находится рецептор, чувствительный к его деформациям.

Измерительная структура этого биодатчика включает три вида рецеп­торов. Чувствительные элементы первого вида располагаются в центральной части полости и вырабатывают сигналы пропорциональные величине деформации волокна. Рецепто­ры второго и третьего вида находятся по краям внутримышечной полости и реагируют на скорость и частоту изменения деформаций.

При изменении расстояния между точками крепления мышцы, её полость ме­няет форму, эластичные волокна изгибаются, вследствие чего их ре­цепторы вырабатывают сигналы, характеризующие величину и скорость из­менения мышечных усилий.

а) б)

Рис. 2. Измерители силовых воздействий мышц.

Сухожильный биодатчик представляет собой гроздь длинных эластичных лент, которые расходятся вееро­образно и заканчиваются в различных участках сухожилия мышцы (рис. 2, б). В осно­вании каждой ленты имеется рецептор, реагирующий на ее деформации. При сокращении мышцы сухожилие растягивается, вследствие чего эластич­ные ленты изгибаются, и на выходе рецепторов появляется сигнал, характери­зующий натяжение сухожилия.

Суставной биодатчик устроен также, как и сухожильные, но изме­ряет натяжение связок в суставах, возникающее при поворотах костей отно­сительно друг друга. Такие биодатчики являются измерителями угловых движе­ний частей скелета относительно друг друга и обеспечивают контроль кинематики движений животного.

Суставные и сухожильные биодатчики также имеют три вида рецептор­ов, реагирующих на разные по характеру деформации эластичных лент: на статические отклонения, скорости и частоту изгибов.

Совокупность внутримышечных, сухожильных и суставных биодатчиков обеспечивает измерение величины, направления и скорости силовых воздействий, реализуемых мускулами животного.