Электронные тахеометры

При тахеометрической съемке применяют электронные тахеометры. Эти инструменты предназначены для непосредственного измерения в полевых условиях, превышений, горизонтальных проложений и приращений прямоугольных координат. Электронные тахеометры разделяются на полярные: β, d, h (Н - высота) определяются и высвечиваются на табло; ортогональные измеряются и вычисляются ∆х, ∆у, h, Χ, Υ, Η. Формулы, на основе которых составлена программа мини-ЭВМ, следующие: d = D·cosν; h = d·sinν; ∆х = d·cosν; ∆у = d·sinν, где d – горизонтальное проложение, ν – угол наклона линии местности.

Электронный тахеометр SET530R используется при топографических съемках, в инженерной геодезии, при сгущении сетей, в полигонометрии, а также для тригонометрического нивелирования. При этом все данные характеристик построения сетей увеличиваются в 1,3 раза (в соответствии с СП 11-104-97). Он состоит из трех основных блоков (рис. 75): цифровой теодолит(для измерения угловых величин), светодальномер(для измерения расстояний) и микро-ЭВМ(для решения различных геодезических задач на основе исходных данных и результатов угловых и линейных измерений). С помощью тахеометра можно определить: зенитные расстояния Z, горизонтальные или дирекционные углы β (А), наклонные расстояния Д, превышения или высоты точек визирования h (Н), горизонтальные проложения Д₀, приращения координат точек визирования ΔХ, ΔУ. Решение задач на микро-ЭВМ производится по следующим программам: полная – последовательное (раздельное) измерение Z, β, Д и вычисление Д₀, Н, ΔХ, ΔУ; полуавтоматическая – последовательное (раздельное) измерение Z, ‚β, Д и автоматическое вычисление Д₀; сокращенная – автоматическое измерение β, Z и определение Д₀; слежения – измерение Д, β, ‚Z, Д₀, Н, ΔХ, ΔУ по перемещаемому отражателю. Вся оперативная и содержащаяся в памяти микро-ЭВМ информация индицируется на цифровом табло и может быть выдана в регистратор информации.

Микро-ЭВМ снабжена программами для вычисления и выдачи на табло следующих величин:

Д₀=Д sіnZ; h=Д·соsZ; ΔХ =Д₀·соsА; ΔУ=Д₀·sіnА.

Точность измерения: горизонтальных углов 5", зенитных расстояний 5", наклонных расстояний, мм, 2+2ppm∙Д. Вертикальный угол: от зенита 0º...360º, от горизонта 0º… 90º (выбирается). Диапазон измерения расстояний: наклонных, м (1,3-5000 – с отражателем; 1,3-100 – без отражателя). Время измерения отсчета, сек, не более: горизонтальных углов, зенитных расстояний, наклонных расстояний 0,5. Масса тахеометра, 5,4 кг. Габариты тахеометра в мм 65(ш)×171(д)×341(в). В комплект тахеометра входят: отражающая пленка, компактная призма, стандартная призма, минипризма, источник питания с зарядным устройством, штативы, вехи, соединительный кабель, запасные части. Тип отсчетного устройства горизонтального и вертикального круга: абсолютный датчик угла поворота кодового диска. Имеет автоматический компенсатор, тип: жидкостной 2-х осевой датчик наклона. Для измерения углов в тахеометре применен растровый датчик накопительного типа.

Рис. 75. Схема SET530R

В качестве датчика угла применен фотоэлектрический преобразователь угол-код. В дальномерном канале использован импульсный метод измерения расстояний с преобразованием временного интервала (работа со светодальномером). Приемопередающая система светодальномера совмещена с оптической визирной системой в общем корпусе зрительной трубы. Зрительная труба переводится через зенит только окулярным кольцом. На рис.76 показан общий вид тахеометра SET530R со стороны окуляра (в) и объектива (б) зрительной трубы. В таблице 6 приведены названия составных частей тахеометра. При работе с тахеометром SET530R используют клавиши управления, расположенные на рабочей панели 5. Весь процесс работы можно представить в следующей последовательности.

1. Выбор файла для хранения результатов измерений.

2. Вход в режим измерений с сохранением данных.

3. Ввод данных о точке стояния.

4. Измерение на точку ориентирования.

5. Измерение на последующую точку съемочного обоснования.

6. Собственно съемка.

7. Переход на следующую станцию и повторение действий с п.2 по п.6.

8. Передача данных в компьютер.

На рис. 76а представлена рабочая панель тахеометра (клавиатура): 15 клавиш (программные клавиши, служебные клавиши, клавиша включения питания, клавиша подсветки):

· [ОN] – клавиша включения питания;

· [☼] – клавиша включения и выключения подсветки (у серии 30R при длительном нажатии включает лазерный указатель направления);

· [SFT] – переключение регистра между прописными и строчными буквами (у серии 30R также служит для переключения режима работы дальномера «призма»/»пленка»/«без отражателя»);

· [ЕSС] – отмена ввода данных, переход на ступень выше по дереву меню;

· [FUNC] – переход на следующую страницу программных клавиш (пролистывание букв и цифр при вводе данных);

· [ВS] – удаление введенных символов;

· [▲], [▼] – перемещение курсора вверх и вниз;

· [►], [◄] – перемещение курсора вправо и влево, выбор другой опции;

· [↵] – клавиша, аналогичная клавише [ENTER] – [ВВОД] компьютерной клавиатуры. Далее в тексте клавиша будет обозначаться как [ВВОД];

· [F1], [F2], [F3], [F4] – программные клавиши. Служат для выбора соответствующих им значений. Значения программных клавиш выводятся в нижней строке экрана.

а)

б)

в)

Рис. 76. Электронный тахеометр SET530R:

а) рабочая панель, б) вид со стороны объектива, в) вид со стороны окуляра

Таблица 6 – основные части тахеометра SET530R

Окончание табл.6