Механизм поворота крана.
Механизм поворота предназначен для обеспечения вращения подвижной металлоконструкции крана. Поворот крана осуществляется при помощи расположенного на подвижной металлоконструкции привода (электро- или гидродвигатели, редуктора) следующим образом:, двигатель 1 передает движение редуктору 2, который уменьшая частоту его вращения nдв и увеличивая вращающий момент, приводит во вращение шестерню 3 (расположенную на выходном валу редуктора). Шестерня 3 находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, которое закреплено неподвижно на неподвижной части металлоконструкции крана, вследствие чего шестерня 3 имеет возможность вращаться вокруг колеса 4, обеспечивая тем самым поворот подвижной части.
Рис. 7.7. Схема механизма поворота крана
Частота вращения крана определяется по зависимости
,
где – частота вращения двигателя, мин-1;
– передаточное отношение механизма,
,
– передаточное отношение редуктора;
– передаточное отношение открытой зубчатой передачи, ,
z4, z3 – числа зубьев колеса и шестерни.
Момент сопротивления вращению крана от сил трения, кН×м
,
где f – коэффициент трения, f =0,01….0,015;
Dср – средний диаметр опорно-поворотного круга., м.
Момент сопротивления вращения крана от ветровых нагрузок, кН×м
,
где – cила давления ветра на стрелу, кН;
– сила давления ветра на груз , кН;
– сила давления ветра на металлоконструкцию поворотной платформы, кН;
lк – плечо приложения силы , м.
Момент сопротивления вращения крана от весовых составляющих при крене (среднеквадратичный), Н×м
,
где q – угол крена судна, грд.
Расчетная мощность двигателя механизма поворотра, кВт
,
где – частота вращения крана, мин-1;
hмех – к.п.д. механизма поворота, вычисляется ,
hп – к.п.д. подшипников hп=0,98;
hред – к.п.д. редуктора, можно принять hр =0,91…0,94;
hозп – к.п.д. открытой зубчатой передачи hп=0,94.
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 3753;