Псевдовектор бесконечно малого поворота
При повороте тела на угол dφ, вводят псевдовектор бесконечно малого поворота . В правой системе координат направление определяют правилом правого винта: винт, расположенный вдоль оси, вращается вместе с телом, направление его поступательного движения определяет направление псевдовектора. В левой системе координат направление псевдовектора изменится на обратное, истинный вектор при этом не меняет направления. |
6.3. Угловая скорость, сравните с (3.8).
, или . Псевдовектор направлен так же, как и псевдовектор , (6.2). 6.4. Угловое ускорение(сравните с 3.10) . |
Дата добавления: 2015-08-08; просмотров: 572;