Момент инерции. Моментом инерции системы (тела) относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек системы на

Моментом инерции системы (тела) относительно оси вращения называется физическая величина, равная сумме произведений масс n материальных точек системы на квадраты их расстояний до рассматриваемой оси:

. (1.43)

Для цилиндра или диска радиусом R .

Для прямого тонкого стержня длиной L для оси, перпендикулярной стержню и проходящей через его середину

.

Теорема Штейнера. Момент инерции тела I относительно любой оси вращения равен моменту его инерции I_c относительно параллельной оси, проходящей через центр масс С тела, сложенному с произведением массы m тела на квадрат расстояния a между осями:

I = I_c + ma². (1.44)