Способы задания движения. Уравнение движения
Способ | Рисунок | Параметры и их связи | Уравнение движения |
Векторный | – радиус-вектор | ||
Координатный | ПЛ координаты | Δx = f1 (t) Δy = f2 (t) Δz = f3 (t) | |
Естественный | s – КЛ координата Δs = s2 – s1 | Δs = f (t) |
Общий случай криволинейного движения
Прямая задача кинематики для поступательного и вращательного движения.
Дата добавления: 2015-08-04; просмотров: 631;